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更新時間：2023-05-10 13:06:29瀏覽次數(shù)：346次

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產(chǎn)品簡介

激光導(dǎo)航搬運機器人自主定位導(dǎo)航：可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。

詳細介紹

自主定位導(dǎo)航：可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。

柔性運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制，運動平滑柔順。

智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成后自主返回工作。

多重安全防護：前置攝像頭+激光, 支持前遠/前近距離檢測，前/后雙層碰撞檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。

人機交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。

大型貨物搬運：支持600kg 貨物舉升、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放。

設(shè)備狀態(tài)指示：通過聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設(shè)備狀態(tài)等。

無線網(wǎng)絡(luò)通信：支持WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運行。

產(chǎn)品參數(shù)（+機械手、+滾筒、+SMT實現(xiàn)消殺、搬運、上下料、生產(chǎn)、巡檢等功能）

AGV型號	DJ-NS-L1FR-202003
承載負載	150KG
導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
走形方向	前后進、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn)
驅(qū)動方式	單組差速
行走速度	0—36米/分鐘
工作方式	承載式
引導(dǎo)精度	±10mm
控制方式	嵌入式控制
轉(zhuǎn)彎半徑	1500mm（負載工況）
爬坡能力	3 °（70%負載）
定位精度	±5mm （二次定位）
設(shè)計尺寸	580L500W500H
底盤高度	500mm
舉升能力	100kg
充電方式	自動充電
安全防護	激光檢測+機械防撞
供電能力	24V/800W
地標信息	激光雷達

電池參數(shù)：

型號	LB—DJ03
規(guī)格	24V、60AH（按需求定制）
電池芯	MEC-ML-100F
充放電時間比	優(yōu)于1:8
結(jié)構(gòu)	6S2P，串聯(lián)式
充電截止電壓	29V
放電截止電壓	20V
放電電流	30A
工作濕度	0％ - 85％
工作溫度	0℃-45℃
BMS保護功能	過高壓保護
	過低壓保護
	過低溫保護
	過高溫保護
	過充電電流保護
	過放電電流保護

關(guān)鍵詞：指示燈機械手

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