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更新時間:2023-03-26 09:17:44瀏覽次數(shù):438次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)研湖移動巡檢機器人是研湖機器人研發(fā)的可擴展通用型機器人平臺,內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導航技術,用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器,加裝各種業(yè)務功能模塊,實現(xiàn)不同應用需求,適用于各種室內(nèi)、室外復雜環(huán)境
研湖移動巡檢機器人是研湖機器人研發(fā)的可擴展通用型機器人平臺,內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導航技術,用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器,加裝各種業(yè)務功能模塊,實現(xiàn)不同應用需求,適用于各種室內(nèi)、室外復雜環(huán)境。
·廣域的自主定位和導航
內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導航算法,底盤具備強大的翻越能力,適用于各種復雜的環(huán)境,如:園區(qū)、廠房、寫字樓、車庫、林區(qū)、農(nóng)地等。
·自主路徑規(guī)劃和避障
超聲波雷達,激光雷達和視覺影像可實現(xiàn)自主的路徑規(guī)劃和避障功能。
·自主探尋可通行區(qū)域
機器人通過場景識別,可自主尋找可通行的路徑。
·多傳感器融合技術
機器人平臺標準配置了激光雷達,相機、慣導和GNSS等多種定位傳感器和融合算法,還可選配藍牙、wifi和UWB等輔助定位設備。
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