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管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)

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管道檢測(cè)儀器

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北京瑞科科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

CCTV管道檢測(cè)主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

詳細(xì)介紹

CCTV管道機(jī)器人整機(jī)圖片.png

產(chǎn)品用途：

◆新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收

◆排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收

◆查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口

◆在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查

◆雨、污水管道混接情況調(diào)查

◆污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)

◆管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)

◆管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查

◆管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)

◆查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

符合規(guī)范：

◆《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》

◆《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》

◆《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

◆《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》

◆《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》

產(chǎn)品特點(diǎn)：

◆電機(jī)、減速機(jī)組合，動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡、越障能力強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保

◆齒輪、渦輪/蝸桿傳動(dòng)，精度高，可靠性強(qiáng)

◆車體姿態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，防傾覆報(bào)警

◆體積小、重量輕進(jìn)出管道操作方便

◆安全氣壓監(jiān)測(cè)，涉水深10m

◆云臺(tái)電動(dòng)升降，適用不同管徑

◆復(fù)合光源設(shè)計(jì)，環(huán)境光源、攝像頭補(bǔ)光可分別微調(diào)

◆≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)

◆自動(dòng)/手動(dòng)變焦可選

◆設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源

◆主控器無(wú)線控制，系統(tǒng)連接簡(jiǎn)便

◆GPS井口自動(dòng)定位

軟件特點(diǎn)：

◆功能齊備、穩(wěn)定性高

◆界面直觀、簡(jiǎn)單，操作方便

◆分類分層管理，查詢便利

◆標(biāo)注規(guī)范

◆支持智能標(biāo)記，斷點(diǎn)分析

◆自動(dòng)生成分析報(bào)告

性能參數(shù)：

名稱	爬行器
適用管徑	φ225mm～φ2000mm
氣密性	內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓
內(nèi)壓監(jiān)控	內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警
防護(hù)等級(jí)	IP68，能涉水深10米
驅(qū)動(dòng)能力	90W、直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng)
爬坡能力	爬坡斜度能力可達(dá)45°，80米爬坡能力可達(dá)35°
倒車影像	設(shè)置后視攝像頭和光源
云臺(tái)接口	防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接
車體接口	防水接口與電纜卷車連接
云臺(tái)光源	28×1W，35°、120°復(fù)合光源
行進(jìn)方式	前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)
爬行速度	無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)
轉(zhuǎn)向方式	支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向
云臺(tái)落差	云臺(tái)落差≥270mm
車輪配置	5.4寸、8寸
吊裝裝置	設(shè)置吊裝和翻轉(zhuǎn)裝置
體積	439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)
重量	17kg
工作溫度	-20℃～55℃

名稱	旋轉(zhuǎn)攝像頭
氣密性	內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓
內(nèi)壓監(jiān)控	內(nèi)置壓力傳感器
防護(hù)等級(jí)	IP68，能涉水深10米
分辨率	530線高分辨率彩色圖像傳感器
放大倍數(shù)	光學(xué)10倍，電子12倍
旋轉(zhuǎn)功能	徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能
旋轉(zhuǎn)速度	≥20°/s
安裝方式	手動(dòng)操作無(wú)需工具
體積	218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)
重量	1.3kg
工作溫度	-20℃～55℃

名稱	電纜卷車
電纜種類	特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能
電纜強(qiáng)度	抗拉極限200kgf
防護(hù)等級(jí)	IP65
電纜長(zhǎng)度	150m
排線方式	往復(fù)絲杠自動(dòng)排線
工作方式	手動(dòng)/自動(dòng)
線長(zhǎng)測(cè)量	光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長(zhǎng)，精度0.01米
體積	588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)
重量	45kg
工作溫度	-10℃～55℃

名稱	主控器
控制方式	與電纜卷車之間無(wú)線通訊
有效距離	10m
防護(hù)等級(jí)	IP54
控制對(duì)象	車體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)、燈光
操作方式：	搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標(biāo)+觸摸屏
顯示屏	工業(yè)12寸顯示屏，支持分辨率1024*768
圖像顯示：	實(shí)時(shí)圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示
接口設(shè)置：	電源接口1個(gè)，USB接口兩個(gè)
體積	460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)
重量	8.0kg
工作溫度	-10℃～55℃

標(biāo)準(zhǔn)配置：

序號(hào)	名稱	數(shù)量	備注
1	爬行器	1
2	旋轉(zhuǎn)攝像頭	1
3	電纜卷車	1	150米
4	主控器	1
5	5.4寸車輪	6
6	8寸車輪	4
7	工具包	1	包含電源線，下井掛鉤，專用吊繩，扳手，U盤，電纜轉(zhuǎn)角裝置等
8	PipeV、PipeS軟件	1	PipeV軟件用于視頻存儲(chǔ)，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測(cè)工具軟件，用戶可通過(guò)這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評(píng)估管道狀況，制作管道缺陷報(bào)表，完成地下排水管道的深入調(diào)查。