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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          青島賽邦智能機(jī)器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          點焊焊接機(jī)器人
          
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								更新時間：2023-03-20 07:48:47瀏覽次數(shù)：420次
							
          
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          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：31條
          
						
          所在地區(qū)：
          
																		
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          點焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是自動化的，外形緊湊、靈活性好，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            點焊焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
           機(jī)器人本體，點焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
           
           點焊焊接機(jī)器人參數(shù)
           
            點焊焊接機(jī)器人  
            結(jié)構(gòu)  全關(guān)節(jié)型 
           
            手腕額定負(fù)載  65KG 
           
            驅(qū)動  直流伺服電動杠 
           
            自由度  6 
           
            運(yùn)動范圍 
           
            腰轉(zhuǎn)  ±135° 
           
            大臂轉(zhuǎn)  前50°，后30° 
           
            小臂轉(zhuǎn)  上20°，下40° 
           
            腕擺  ±90° 
           
            腕轉(zhuǎn)  ±90° 
           
            腕捻  ±170° 
           
            運(yùn)動速度 
           
            腰轉(zhuǎn)  50°/s 
           
            大臂轉(zhuǎn)  45°/s 
           
            小臂轉(zhuǎn)  40°/s 
           
            腕擺  ±80°/s 
           
            腕轉(zhuǎn)  ±80°/s 
           
            腕捻  ±80°/s 
           
            控制系統(tǒng)  計劃伺服控制，6軸同時控制 
           
            軌道控制系統(tǒng)  PTP及CP 
           
            運(yùn)動控制  直線插補(bǔ) 
           
            示教系統(tǒng)  示教再現(xiàn) 
           
            內(nèi)存容量  1280 
           
            電源  220V，50Hz 
           
            重量  1500KG 
           
            重復(fù)定位精度  ±1mm 
           
            環(huán)境溫度  0~45℃ 
                      
           
           點焊焊接機(jī)器人特點
           1.承載能力強(qiáng)
           2.運(yùn)行速度快，性能穩(wěn)定
           3.點與點的移位速度快，動作平穩(wěn)。
           4.工作空間大。
           5.優(yōu)化工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
           6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
           7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
           8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
           
           點焊焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
           廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)
           
           點焊焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢
           1.技術(shù)綜合性強(qiáng)，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等優(yōu)良制造技術(shù)。
           2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
           3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
           具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
           
           使用操作流程
           1.確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
           2.在機(jī)器人手動狀態(tài)下，將機(jī)器人光標(biāo)移到報警欄，并按下全部確認(rèn)，確認(rèn)焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）。
           3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋。
           4.按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。
           5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
           6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復(fù)位按鈕。
           7.按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時點亮，工作站便進(jìn)入自動運(yùn)行工作狀態(tài)。
           
           安全及維護(hù)保養(yǎng)
           1.在機(jī)器人啟動工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
           2.點焊機(jī)器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
           3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
           4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
           5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
           6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
           7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
           8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
           9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
           
           
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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