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          青島賽邦智能機器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          SAIBON-1400焊接機器人
          
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								更新時間：2023-03-20 07:45:08瀏覽次數(shù)：232次
							
          
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          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：31條
          
						
          所在地區(qū)：
          
																		
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
          
				
          
				
          
                    詳細介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            SAIBON-1400焊接機器人結(jié)構(gòu)
           機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
           
           SAIBON-1400焊接機器人參數(shù)
           
           
            SAIBON焊接機器人  
            手腕額定負載  6KG 
           
            工作半徑  1405mm 
           
            自由度  6 
           
            關(guān)節(jié)速度 
           
            J1  180°/s 
           
            J2  180°/s 
           
            J3  200°/s 
           
            J4  450°/s 
           
            J5  320°/s 
           
            J6  450°/s 
           
            關(guān)節(jié)范圍 
           
            J1  ±165° 
           
            J2  +155°~-90° 
           
            J3  +70°~-200° 
           
            J4  ±170° 
           
            J5  ±120° 
           
            J6  ±360° 
           
            關(guān)節(jié)允許負載力距 
           
            J4  11.8Nm 
           
            J5  9.8Nm 
           
            J6  5.9Nm 
           
            關(guān)節(jié)允許負載慣量 
           
            J4  0.6kgm2 
           
            J5  0.25kgm2 
           
            J6  0.06kgm2 
           
            重量  143KG 
           
            重復定位精度  ±0.05mm 
           
            環(huán)境溫度  0~40℃ 
                      
           
           
           SAIBON-1400焊接機器人特點
           1. 提高勞動效率，24h連續(xù)工作。
           2. 提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高。
           3. 提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
           4. 產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
           5. 可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
           6.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
           
           SAIBON-1400焊接機器人應(yīng)用領(lǐng)域
           廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
           
           SAIBON-1400焊接機器人技術(shù)優(yōu)勢
           1. 協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。
           2. 焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
           3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的保護設(shè)施體系，可做到免維護。
           
           SAIBON-1400焊接機器人使用操作流程
           1. 檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
           2. 接通機器人控制箱焊機等電源；
           3. 檢查機器人是否啟動完畢；
           4. 檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
           5. 檢查氣壓指針是否正常；
           6. 加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
           7. 向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
           8. 根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
           9. 機器人一面工位啟動焊接時，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
           10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；
           11.工作結(jié)束取下工件。
           
           SAIBON-1400焊接機器人維護保養(yǎng)
           1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
           2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
           3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
           4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
           5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
           6.定期檢查電機減速機的聲音；
           7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
           8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
           9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
           
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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