搬運(yùn)型無人叉車

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更新時(shí)間：2024-07-24 18:52:17瀏覽次數(shù)：178次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

搬運(yùn)型無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標(biāo)，無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)型無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運(yùn)；

配備藍(lán)芯科技自研的Eagle定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺SLAM，適應(yīng)激光雷達(dá)無法適應(yīng)的場景；

搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；

搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對接相機(jī)，智能識別和叉取托盤。

無人叉車養(yǎng)殖業(yè).jpg

安全可靠

通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

定位準(zhǔn)確

搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX- MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

部署便捷

激光+視覺的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。

可視管理

通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)藍(lán)芯藍(lán)圖」對機(jī)器人集群可視化管理，對機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{(lán)芯藍(lán)圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。

搬運(yùn)型無人叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-FL21500P	LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2400 mm	Φ2800 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負(fù)載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個(gè)	170W1150L60H mm * 2 個(gè)
	貨叉外寬	600 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護(hù)	前半部保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm

關(guān)鍵詞：視覺傳感器機(jī)器人視覺系統(tǒng)

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