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          廊坊鵬聚機(jī)器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          焊接機(jī)器人
          
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								更新時間：2023-05-26 07:58:28瀏覽次數(shù)：199次
							
          
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                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			                  
             
           
           
           
           
             
           
           
           
           
             
           　　焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
           　　對于焊接機(jī)器人焊接，僅有一個機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個部分組成。
           　　一、機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端（焊槍）所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。
           　　二、 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動作。
           　　三、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
           　　四、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
           　　五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位器、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)"多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。
           　　焊接機(jī)器人特性：
           　　手腕部可搬運(yùn)重量量增至12kg。
           　　通過采用高剛性手臂和的伺服技術(shù)，提高了加速度性能，縮短了動作時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
           　　手腕軸采用了的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
           　　具有電纜配線專用軟導(dǎo)管（選項）可供選用。
           　　可使用ROBOGUIDE進(jìn)行離線編程，從而大幅度縮減示教時間。
           　　內(nèi)置視覺或力傳感器后，可使用智能應(yīng)用功能。
           　　焊接機(jī)器人的分類：
           　?。?）點(diǎn)焊機(jī)器人
           　　（2） 弧焊機(jī)器人
           　　機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。     
              
               
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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