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更新時(shí)間:2023-03-14 10:27:55瀏覽次數(shù):583次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)一、產(chǎn)品性能:1、電源參數(shù)機(jī)器人本體宜采用蓄電池(電壓直流48V),機(jī)器人充電樁電源輸入宜采用交流220V/50Hz
一、產(chǎn)品性能: 1、電源參數(shù) 機(jī)器人本體宜采用蓄電池(電壓直流48V),機(jī)器人充電樁電源輸入宜采用交流220V/50Hz; 2、運(yùn)動(dòng)性能 在軌道上運(yùn)行的速度0-30m/min可調(diào); 3、自動(dòng)導(dǎo)航定位功能 重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于5mm; 4、通訊性能 1) 機(jī)器人應(yīng)能與監(jiān)控后臺(tái)采用4G通信方式,兩臺(tái)或兩臺(tái)以上高速公路充電站軌道巡檢機(jī)器人在同一環(huán)境內(nèi)工作時(shí),其控制信號(hào)不相互干擾; 2) 控制、傳輸信號(hào)應(yīng)具有良好的穿墻性能,并具有良好的抗力; 3) 通訊射頻指標(biāo)符合國(guó)家無線電委員會(huì)相關(guān)要求。 5、軌道參數(shù) 軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金,包含:“直形軌道連接件"及“標(biāo)配安裝附件套裝"底座、L型支架、連接條、螺紋膠、螺紋螺絲,軌道固定件 1) 最小彎軌道彎曲半徑:R300mm 2) 承載重量:≥50KG 3) 規(guī)格:800mm*400mm 6、準(zhǔn)確性 1) 如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時(shí) 2) 在排除光線、拍攝角度等影響因素外,取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不低于97%。 二、基本功能要求 充電站掛軌式巡檢機(jī)器人滿足如下功能要求。 1、信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能 1) 機(jī)器人能與異地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互; 2) 通信采用4G通訊; 3) 系統(tǒng)具備通信告警功能; 2、機(jī)器人導(dǎo)航方式與自檢 機(jī)器人采用軌道導(dǎo)航方式。 機(jī)器人具備自檢功能,自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測(cè)設(shè)備等部件的工作狀態(tài)。 3、控制功能 通過平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置控制,使得檢測(cè)范圍可覆蓋充電站所有設(shè)備,其中水平行程取決于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。 機(jī)器人能正確接收遠(yuǎn)程集控后臺(tái)的控制指令,實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測(cè)等功能,并正確反饋狀態(tài)信息。 4、巡檢和檢測(cè)功能 1) 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下,系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息,自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù);特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視,機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。 遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人,完成巡視工作。 2) 巡檢內(nèi)容包括: a) 設(shè)備外觀:外觀完整性和損傷;(后期收集數(shù)據(jù)后訓(xùn)練完成) b) 設(shè)備指示燈故障檢測(cè):充電樁的故障查看; c) 安全距離避障,高音喇叭或高亮警示燈提醒; d) 現(xiàn)場(chǎng)微氣象:可燃?xì)怏w(0-99%LEL)(精度0.1%LEL)、硫化氫(0-100ppm)(精度0.01ppm)、噪音(總諧波失真(THD):小于5%;信噪比(SNR):大于55dB; (系統(tǒng)拓?fù)鋱D) 5、其他 1) 提供機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)的通信協(xié)議以及相關(guān)例子程序; 2) 所有連接件、緊固件有防松措施; 3) 連接線固定牢靠,布局合理,不外露; 4) 零部件更換方便、快捷; 5) 智能機(jī)器人機(jī)體、機(jī)器人充電座、電池及隨任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)配套使用工具等裝箱儲(chǔ)運(yùn)。
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