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上海東古智能科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-03-04 09:51:28瀏覽次數(shù)：491次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人DA-M100-A
外形尺寸：1000*700*780
底盤自重：70kg
離地高度：85mm
行走速度：0-5km/h
履帶材質(zhì)：橡膠（內(nèi)嵌凱夫拉）
越障高度：200mm
爬坡能力：30°斜坡或樓梯
導(dǎo)航系統(tǒng)：自主導(dǎo)航/避障
轉(zhuǎn)向半徑：原地旋轉(zhuǎn)
載重：--
跨度：300mm
續(xù)航時(shí)間：4h
主體材質(zhì)：304不銹鋼/合金鋼板/鋁/高分子材料
通訊距離：>5km（地面低頻段，工業(yè)用遙控、圖傳）
涉水深度：180mm
防護(hù)等級(jí)：IP64
減震形式：克里斯蒂式獨(dú)立懸掛、瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組
多傳感器融合：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、慣導(dǎo)
整車采用克里斯蒂全獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，內(nèi)部搭載高扭矩?zé)o刷電機(jī)，底盤高度和功率合理匹配，使得該車型通過性強(qiáng)、重心較低、運(yùn)行平穩(wěn)且傳動(dòng)效率高，適用于特種行業(yè)的設(shè)備移動(dòng)方案，適合搭載攝影器材和具有平穩(wěn)性要求的移動(dòng)機(jī)器人。該無人車可完成固定路線的尋跡、避障、路徑規(guī)劃以及特定檢測任務(wù)的執(zhí)行。緊急情況下可由后臺(tái)調(diào)度與遙控（如定位信號(hào)長時(shí)間丟失及其他緊急情況）。所搭載任務(wù)平臺(tái)根據(jù)需要，可安裝紅外成像、智能攝像頭、氣體傳感器、高音喇叭等相關(guān)設(shè)備，完成監(jiān)測、預(yù)警、安防等工作。
應(yīng)用場景
基于無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)開發(fā)高性價(jià)比的地面機(jī)器人控制系統(tǒng)，具備較強(qiáng)的擴(kuò)展性和兼容性，能夠提供適應(yīng)電動(dòng)、液壓、輪式、履帶式等不同形式的地面機(jī)器人控制，且該系統(tǒng)能夠與空中無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行無縫整合，將地面機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、坐標(biāo)信息整合到東古航空空地一體化監(jiān)控平臺(tái)中，是實(shí)現(xiàn)空地一體、聯(lián)防聯(lián)控的重要落地設(shè)施。未來該系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)地面機(jī)器人系統(tǒng)和空中無人機(jī)系統(tǒng)的硬件級(jí)控制權(quán)切換，并支持車載智能導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)整合。
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