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          成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          工業(yè)機(jī)器人
          
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          聯(lián)系方式：周經(jīng)理查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
								更新時間：2024-05-27 20:17:10瀏覽次數(shù)：377次
							
          
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          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：6條
          
						
          所在地區(qū)：
          
						
          聯(lián)系人：周經(jīng)理
          												
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          ABB-IRB1410工業(yè)機(jī)器人主要特征及用途：控制與路徑精度更上一層
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
          ABB-IRB 1410工業(yè)機(jī)器人
          主要特征及用途： 
                控制與路徑精度更上一層。
               ABB機(jī)器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺。 
          可靠性 -- 堅固且耐用 
                 ABB機(jī)器人 IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。 
          準(zhǔn)確性 -- 穩(wěn)定可靠 
                  的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。
          堅固 --  及時應(yīng)用 
                  該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中僅有。
          高速 -- 較短的工作周期 
                 機(jī)器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。
          弧焊 -- 集成 
                  在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點(diǎn)編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。
           
          產(chǎn)品參數(shù)： 
          ABB  IRB1410 參數(shù)：
              ? 手腕持重：5kg                                           
              ? 大臂展半徑：1.44m
              ? 軸數(shù)：6軸
              ? 重復(fù)定位精度：0.05mm
              ? 軸運(yùn)動： 軸        動作范圍
                        1 回轉(zhuǎn)    +170°   -170°
                        2 立臂    +70°     -70°
                        3 橫臂    +70°     -65°
                        4 腕       +150°   -150°
                        5 腕擺    +115°   -115°
                        6 腕轉(zhuǎn)    +300°   -300°
              ? 電源： 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
              ? 耗電量： 4.5KVA
              ? 機(jī)器人尺寸：底座 620 x 450mm
              ? 機(jī)器人重量： 225kg
              ? 大濕度： 95%
              ? 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C° 
           
          機(jī)器人控制器型號:  IRC5 
          ? IRC5新型工業(yè)機(jī)器人控制器，見圖3l 
          ? 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU
          ? USB 存儲接口控制軟件
          ? Rapid機(jī)器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)                                                                  
          ? 電源電壓：200-600V，50-60Hz
          ? 環(huán)境溫度：5-45度
          ? 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面
          ? 輸入/輸出：多1024個信號
          ? 數(shù)字信號：24V直流或繼電器信號
           
          新功能，新優(yōu)點(diǎn)： 
          ? IRC5控制和驅(qū)動模塊采用積木式設(shè)計，每添加一臺機(jī)器人只需要增加一個驅(qū)動模塊，1個控制器可控制人4臺機(jī)器人；
          ? Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程，在線訪問機(jī)器人控制器；
          ? Multimove 采用復(fù)合運(yùn)動模式，實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人針對同一工件的聯(lián)動；
          ? 運(yùn)動控制：機(jī)器人本體的運(yùn)動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度，周邊裝置控制；
          ? 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動；
          ? 位置控制方式：編碼器；
          ? 加減速控制：軟件伺服控制；
          ? 示教方式：點(diǎn)位運(yùn)動控制，軌跡運(yùn)動控制；
          ? 坐標(biāo)控制：四種坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標(biāo)系）；
          ? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；
          ? 程序測試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運(yùn)行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；
          ? 速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設(shè)定；
          ? 點(diǎn)動操作：可實(shí)現(xiàn)；
          ? 軌跡確認(rèn)：單步前進(jìn)，后退，連續(xù)行進(jìn)；
          ? 定時器設(shè)定：設(shè)定單位0.01秒；
          ? 控制命令：提供控制命令，可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程；
          ? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；
           
          報警顯示：報警內(nèi)容以及過往報警記錄。
           
          主要應(yīng)用： 
          弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運(yùn)
           

          
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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