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中海達(dá) iBoat B1智能無(wú)人測(cè)量船

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更新時(shí)間：2023-06-12 10:50:31瀏覽次數(shù)：229次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

iBoatB1采用雙M型船體設(shè)計(jì)，阻力小，航行平穩(wěn)，船身周?chē)鷦?chuàng)造性地加入可充氣氣囊，使用時(shí)將氣囊充滿(mǎn)，既可保護(hù)船體不受碰撞，又可提高船體載重，增強(qiáng)搭載能力

詳細(xì)介紹

iBoat B1 采用雙M型船體設(shè)計(jì)，阻力小，航行平穩(wěn)，船身周?chē)鷦?chuàng)造性地加入可充氣氣囊，使用時(shí)將氣囊充滿(mǎn)，既可保護(hù)船體不受碰撞，又可提高船體載重，增強(qiáng)搭載能力。推進(jìn)器采用的涵道式設(shè)計(jì)，有效防止?jié)O網(wǎng)、水草等雜物纏繞，且與船底齊平，放置方便。具有自主導(dǎo)航功能，可搭載多種測(cè)量設(shè)備。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

船體結(jié)構(gòu)

雙M型船體設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，阻力小

可充氣氣囊，防護(hù)效果好，易收納

凱夫拉加碳纖維復(fù)合材料，堅(jiān)固耐用，不腐蝕

動(dòng)力系統(tǒng)

推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，外有防護(hù)罩，有效防止水草、魚(yú)網(wǎng)等物體纏繞

船體小巧輕便，可放置于普通轎車(chē)后備箱

航速快，快達(dá)3.5m/s，直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速快不易磨損

低電量和信號(hào)失聯(lián)時(shí)自主返航，可規(guī)劃安全返航路徑

基站系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)遙控手柄，簡(jiǎn)單易用，一鍵切換手動(dòng)、自動(dòng)模式，遙控距離不少于2km

基站采用定向天線(xiàn)，通訊距離不少于2km

全自動(dòng)無(wú)人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、多點(diǎn)安全返航，隨時(shí)切換手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，在線(xiàn)參數(shù)可調(diào)

測(cè)量系統(tǒng)

采用中海達(dá)HD-MAX高精度專(zhuān)業(yè)測(cè)深核心模塊，性能強(qiáng)大。測(cè)深范圍0.15~300m，能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境地形測(cè)量

采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標(biāo)模塊，支持北斗定位。具備多種通訊方式：UHF電臺(tái)、GPRS、信標(biāo)、SBAS等

配備中海達(dá)HiMAX海洋測(cè)量軟件，具備采集、導(dǎo)航和后處理功能，模擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對(duì)真實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀

船體參數(shù)	尺寸	充氣前：1100mm×540mm×270mm
	尺寸	充氣后：1200mm×700mm×270mm
	船體重量	26 kg
	船體材料	碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料
	船體設(shè)計(jì)形態(tài)	雙M型船體設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、外加防護(hù)氣囊
	抗風(fēng)浪等級(jí)	3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪
動(dòng)力及電氣參數(shù)	續(xù)航能力及時(shí)間	3小時(shí)@2m/s，（可增電池組，提升續(xù)航時(shí)間）
	大航行速度	3.5 m/s
	動(dòng)力裝置	兩個(gè)涵道式推進(jìn)器
	推進(jìn)器類(lèi)型	直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
	方向轉(zhuǎn)向控制	無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向和“倒車(chē)"航行技術(shù)
安全性參數(shù)	自動(dòng)返航	多點(diǎn)安全返航路徑
岸基基站	支持操作系統(tǒng)	支持Windows操作系統(tǒng)
	通訊模式	實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
	傳輸距離	電臺(tái)2km
	導(dǎo)航模式	手動(dòng)或自動(dòng)，任意切換
智能遙控器	通訊方式	實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
	作用距離	2km
	防水等級(jí)	IP65
	導(dǎo)航模式	實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船基本信息
測(cè)深性能	工作頻率	200kHz
	波束開(kāi)角	5°±0.5°
	測(cè)深范圍	0.15m ~ 300m
	測(cè)深精度	25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率
定位精度	RTK	水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
	信標(biāo)（選配）	0.5m（1δ）
	SBAS	1.0 m CEP
系統(tǒng)軟件	船體控制軟件	自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
系統(tǒng)軟件	HiMAX測(cè)深軟件	具備測(cè)深儀參數(shù)設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深和數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點(diǎn)取樣；RTK、潮位文件驗(yàn)潮；多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能

關(guān)鍵詞：直流無(wú)刷電機(jī) 操作系統(tǒng)

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