玻璃搬運機器人

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更新時間：2023-03-01 07:58:11瀏覽次數：236次

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沈陽一博機器人自動化有限公司

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產品簡介

搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人

詳細介紹

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

關鍵詞：搬運機器人工業(yè)機器人機器人執(zhí)行器單片機

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