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青島智研自動化設備有限公司
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裝配機器人 臂展： 0.7M—2.7M 負載： 3kg—50kg 重復定位精度： 3絲—20絲 應用范圍： 裝配、上下料 產品優(yōu)勢： 高精度、負載大、穩(wěn)定......
裝配機器人的組成：
手臂：機器人的主機部分，由若干驅動機構和支持部分組成，有不同組成方式和尺寸。
手爪：安裝在手部前端，抓握對象物。需要根據不同的對象物更換手爪。
控制器：用于記憶機器人的動作，對手臂進行控制?？刂破鞯暮诵氖俏⑿陀嬎銠C，能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執(zhí)行、工作狀態(tài)的診斷、與傳感器的信息交流、狀態(tài)顯示等功能。
示教盒：由顯示部分和輸入鍵組成，用來輸入程序，顯示機器人狀態(tài)。
傳感器：借助傳感器的感知，機器人可以更好地順應對象物，進行柔軟的操作，視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移。
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