ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX

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更新時(shí)間：2023-12-08 11:23:57瀏覽次數(shù)：236次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 150KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX融合了直線軸機(jī)器人和5軸機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款載荷150KG的6軸機(jī)器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運(yùn)動(dòng)范圍和內(nèi)在柔韌性特點(diǎn)。

該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率。

優(yōu)化的工作范圍，適用于各種應(yīng)用環(huán)境
ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX用于各種上下料和物料搬運(yùn)應(yīng)用，包括機(jī)床、注塑和壓鑄機(jī)器的上下料。該款機(jī)器人可以更加輕松地完成搬運(yùn)任務(wù)，與定制直線搬運(yùn)系統(tǒng)相比更具柔性和成本效益。此外，IRB 6620LX機(jī)器人非常適用于動(dòng)力總裝、重型弧焊、研磨和粘合等應(yīng)用。該款機(jī)器人可頂部安裝，進(jìn)一步提升成本效益，帶來(lái)了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人不具備的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

內(nèi)在柔性
ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX融合了直線架和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。頂部安裝的機(jī)器人只占用有限的空間，工作范圍更大，有助于提高生產(chǎn)柔性。該款機(jī)器人是一種高成本效益的柔性解決方案，可以用于多個(gè)機(jī)器設(shè)備或工作站，性能不受影響。這種內(nèi)在柔性有助于快速方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，能夠提高正常運(yùn)行時(shí)間。通過(guò)調(diào)整直線軸的長(zhǎng)度（33米）和高度（4米），ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX的工作范圍適用于多種不同的應(yīng)用。機(jī)械臂可以安裝在側(cè)面或頂部，從而確保達(dá)到的工作范圍。這是一種高度柔性的自動(dòng)化。

生產(chǎn)效率和利用率
ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX擁有寬廣的工作范圍，因此一個(gè)機(jī)器人能夠在一個(gè)機(jī)器人單元或多個(gè)單元內(nèi)對(duì)多個(gè)工作站進(jìn)行操作。該款機(jī)器人不僅能夠進(jìn)行“基本"物料搬運(yùn)還能完成增值作業(yè)任務(wù)，有助于提高機(jī)器人的利用率，從而提高生產(chǎn)效率，并減少投資。

性能優(yōu)異，穩(wěn)定可靠
ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX采用標(biāo)準(zhǔn)、成熟的部件，能夠盡可能地確保性能優(yōu)異、穩(wěn)定可靠。直線軸上的超高速度和加速度將節(jié)拍時(shí)間降低到，并盡可能地提高精度，即使是在大工作范圍、滿負(fù)載的情況下也是如此。這種高性能來(lái)自于精密的機(jī)械工程設(shè)計(jì)和ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)TrueMoveTM以及QuickMoveTM。

易于接近，提升安全
在上下料應(yīng)用中，ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX的搬運(yùn)能力比傳統(tǒng)解決方案更佳。該機(jī)器人可以從頂部和側(cè)面到達(dá)機(jī)器設(shè)備。此外，頂架安裝的機(jī)器人能夠從機(jī)器設(shè)備正面到達(dá)機(jī)器，以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、小規(guī)模搬運(yùn)和快速切換等工作。由于在手動(dòng)操作機(jī)器設(shè)備時(shí)機(jī)器人不在現(xiàn)場(chǎng)，因而也提高了人員安全性。

低投資和低維護(hù)成本
一套ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX可以代替多套復(fù)雜的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，能夠節(jié)省投資和維護(hù)成本。此外，IRB 6620LX自身具有的柔性有助于快速便捷地轉(zhuǎn)換，從而降低維護(hù)和轉(zhuǎn)換成本。

ABB碼垛機(jī)器人IRB 6620LX可以預(yù)裝，也可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)配套的支撐架以適應(yīng)廠房的布局。這意味著投資和安裝成本以及資本開支可以進(jìn)一步降低，從而實(shí)現(xiàn)快速的投資回報(bào)。

用途: 上下料、物料搬運(yùn)、碼垛

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		IRB 6620XT
負(fù)載能力		150kg
到達(dá)距離		2.2m
軸數(shù)		6
重復(fù)定位精度（RP）		0.1mm
重復(fù)循環(huán)精度（RT）		0.11mm
機(jī)器人安裝		落地式、傾斜式、倒置式
防護(hù)等級(jí)		IP54
機(jī)器人底座尺寸		760*760mm
重量		900kg
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	‘+170°～ -170°
	軸2臂	’+140°～ -65°
	軸3臂	‘+70°～ -180°
	軸4腕	‘+300°～ -300°
	軸5彎曲	‘+130°～ -130°
	軸6翻轉(zhuǎn)	‘+360°～ -360°
最大速度	軸1旋轉(zhuǎn)	100°/s
	軸2臂	90°/s
	軸3臂	90°/s
	軸4腕	150°/s
	軸5彎曲	120°/s
	軸6翻轉(zhuǎn)	190°/s
操作時(shí)		‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）
運(yùn)輸存儲(chǔ)時(shí)		‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)
短時(shí)間內(nèi)(不超過(guò)24小時(shí))		可達(dá)+70℃(158°F)
相對(duì)濕度		95%
安全		帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽

關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工作站

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