PLC 工控機 嵌入式系統(tǒng) 人機界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 變頻器 機器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應用方案 無線通訊
九德智能裝備（常州）有限公司
九德智能裝備（常州）有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
聯(lián)系方式：芮總查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-03-18 17:57:26瀏覽次數(shù)：226次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)6軸垂直多關節(jié)型負載：185KG
| 標準規(guī)格 | 安川焊接機器人MOTOMAN-SP185R | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VR200-A00 | ||
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 200kg | 185kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 可達 | 3140㎜ | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -130° - +80 ° | ||
| U軸（上臂） | -78.4° - +78° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | -205° - +205° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° - +125° | -120° - +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | -180° - +180° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 1.57rad/s 90°/s | |
| L軸（下臂） | 1.48rad/s 85°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.48rad/s 85°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 2.09rad/s 120°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 2.09rad/s 120°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 3.32rad/s 190°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1344N.m | 1291N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1344N.m | 1291N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 715N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 143kg.m2 | 141kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 143kg.m2 | 141kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | 80kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1830kg | ||
| 防護等級 | 本體：IP54 手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 棚地式 | ||
| 用途 | 點焊、搬運 | ||
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 | ||
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網(wǎng) 設計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
