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          行業(yè)產(chǎn)品

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          九德智能裝備(常州)有限公司


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          安川噴涂機(jī)器人EPX2050

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          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地

          聯(lián)系方式:芮總查看聯(lián)系方式

          更新時(shí)間:2023-03-14 08:08:03瀏覽次數(shù):305次

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          產(chǎn)品簡介

          6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:15KG

          詳細(xì)介紹

          產(chǎn)品詳細(xì)描述
          安川噴涂機(jī)器人EPX2050采用中空細(xì)長手臂

          安川噴涂機(jī)器人EPX2050

          6軸垂直多關(guān)節(jié)
          負(fù)載:15KG
          動(dòng)作范圍:2054mm
          控制柜:NX100
          用途:噴涂、搬運(yùn)

          ?噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
          ?通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。
          技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

          機(jī)器人型號(hào)

          安川噴涂機(jī)器人EPX2050

          適用控制柜

          NX100

          設(shè)置

          F.W

          自由度

          6

          可搬質(zhì)量

          15kg

          垂直伸長度

          2806mm

          水平伸長度

          2054mm

          重復(fù)定位精度*2

          ±0.5mm

          動(dòng)作范圍

          S軸(旋轉(zhuǎn))

          -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°)

          L軸(下臂)

          -50° ~ +100°

          U軸(上臂)

          +5° ~ +163°

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -360° ~ +360°

          B軸(手腕擺動(dòng))

          -360° ~ +360°

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          -360° ~ +360°

          速度

          S軸(旋轉(zhuǎn))

          120°/s

          L軸(下臂)

          120°/s

          U軸(上臂)

          125°/s

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          360°/s

          B軸(手腕擺動(dòng))

          360°/s

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          360°/s

          容許力矩

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          45.8N.m

          B軸(手腕擺動(dòng))

          33.8N.m

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          10.8N.m

          容許慣性力矩
          (GD2/4)

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          1.45kg.m2

          B軸(手腕擺動(dòng))

          0.79kg.m2

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          0.10kg.m2

          本體質(zhì)量

          540kg

          電源容量*3

          5.0kVA


          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
          *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
          *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
          *4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
          *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
          *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
          -40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
          -40°~+120°(S軸:-90°~-90°)

          關(guān)鍵詞:機(jī)器人 控制柜
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