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          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          九德智能裝備（常州）有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          安川噴涂機器人EPX2050-Lemma
          
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          品       牌
          
		                    
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								更新時間：2023-03-14 08:06:49瀏覽次數(shù)：328次
							
          
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
          
				
          
				
			
          
            
						
          
			
          
						
          
				
				
          
					
					
          
						
          
                                                        
                                                    
          
						
          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：56條
          
						
          所在地區(qū)：
          
						
          聯(lián)系人：芮總
          												
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：10KG
          
				
          
				
          
                    詳細介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
                      
          產(chǎn)品詳細描述
                      
           安川噴涂機器人EPX2050-Lemma
           Lemma型合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞?br /> 
           
           安川噴涂機器人EPX2050-Lemma 
           
           6軸垂直多關(guān)節(jié)
           負載：10KG
           動作范圍：2035mm
           控制柜：NX100
           用途：噴涂、搬運
           
           ?正面無奇異點的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
           ?通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
           ?通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。
           
                    
                
                      
          技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
                      
           
            
            
           機器人型號  
                     		  
           安川噴涂機器人EPX2050-Lemma型  
                     		 
           
            
           適用控制柜  
                     		  
           NX100  
                     		 
           
            
           設(shè)置  
                     		  
           F.W  
                     		 
           
            
           自由度  
                     		  
           6  
                     		 
           
            
           可搬質(zhì)量  
                     		  
           10kg  
                     		 
           
            
           垂直伸長度  
                     		  
           2767mm  
                     		 
           
            
           水平伸長度  
                     		  
           2035mm  
                     		 
           
            
           重復(fù)定位精度*2  
                     		  
           ±0.5mm  
                     		 
           
            
           動作范圍  
                     		  
           S軸（旋轉(zhuǎn)）  
                     		  
           -90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）  
                     		 
           
            
           L軸（下臂）  
                     		  
           -50° ~ +100°  
                     		 
           
            
           U軸（上臂）  
                     		  
           +5° ~ +163°*4  
                     		 
           
            
           R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  
                     		  
           -260° ~ +660°*5  
                     		 
           
            
           B軸（手腕擺動）  
                     		  
           -270° ~ +270°  
                     		 
           
            
           T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  
                     		  
           -260° ~ +260°  
                     		 
           
            
           速度  
                     		  
           S軸（旋轉(zhuǎn)）  
                     		  
           123.5°/s  
                     		 
           
            
           L軸（下臂）  
                     		  
           120°/s  
                     		 
           
            
           U軸（上臂）  
                     		  
           123.5°/s  
                     		 
           
            
           R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  
                     		  
           360°/s  
                     		 
           
            
           B軸（手腕擺動）  
                     		  
           360°/s  
                     		 
           
            
           T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  
                     		  
           360°/s  
                     		 
           
            
           容許力矩  
                     		  
           R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  
                     		  
           30.4N.m  
                     		 
           
            
           B軸（手腕擺動）  
                     		  
           19.6N.m  
                     		 
           
            
           T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  
                     		  
           9.8N.m  
                     		 
           
            
           容許慣性力矩
                     （GD2/4）  
                     		  
           R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  
                     		  
           0.97kg.m2  
                     		 
           
            
           B軸（手腕擺動）  
                     		  
           0.40kg.m2  
                     		 
           
            
           T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  
                     		  
           0.10kg.m2  
                     		 
           
            
           本體質(zhì)量  
                     		  
           370kg  
                     		 
           
            
           電源容量*3  
                     		  
           5.0kVA  
                     		 
                      
           
           *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
           *2：JIS B 8432為基準。
           *3：因用途，動作模式而異。
           *4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
           *5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
           *6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
                  -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
                  -40°~+120°（S軸:-90°~-90°） 
                    
                
			        
          
			    
          
                			    
          關(guān)鍵詞：機器人  控制柜
          
                                                				
          
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