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光伏主變變壓器油箱焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

光伏主變變壓器油箱焊接機(jī)器人

詳細(xì)介紹

效果圖

（標(biāo)準(zhǔn)焊機(jī)：奧太）

焊縫總長(zhǎng)度	62687mm		所需時(shí)間
焊縫個(gè)數(shù)	100
焊接時(shí)間	62687mm（焊縫總長(zhǎng)）	3mm/s（焊接速度）	20896s
輔助時(shí)間	100（焊縫個(gè)數(shù)）	10s（起收弧時(shí)間和空行程時(shí)間）	1000s
外部軸機(jī)構(gòu)行走時(shí)間	28（節(jié)點(diǎn)數(shù)量）	10s（移動(dòng)到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間）	280s
掃描時(shí)間	62687mm（焊縫總長(zhǎng)）	30mm/s（掃描速度）	2090s
單個(gè)機(jī)器人時(shí)長(zhǎng)	20896+1000+280+2090	24266s（總時(shí)長(zhǎng)）	6h43min
以S18-3150/35/0.8油箱為例掃描加焊接時(shí)間≈7h

效果圖

（高速焊機(jī)：威爾泰克）

焊縫總長(zhǎng)度	62687mm		所需時(shí)間
焊縫個(gè)數(shù)	100
焊接時(shí)間	62687mm（焊縫總長(zhǎng)）	6mm/s（焊接速度）	10448s
輔助時(shí)間	100（焊縫個(gè)數(shù)）	10s（起收弧時(shí)間和空行程時(shí)間）	1000s
外部軸機(jī)構(gòu)行走時(shí)間	28（節(jié)點(diǎn)數(shù)量）	10s（移動(dòng)到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間）	280s
掃描時(shí)間	62687mm（焊縫總長(zhǎng)）	30mm/s（掃描速度）	2090s
單個(gè)機(jī)器人時(shí)長(zhǎng)	10448+1000+280+2090	19818s（總時(shí)長(zhǎng)）	3h51min
以S18-3150/35/0.8油箱為例掃描加焊接時(shí)間≈4h

節(jié)點(diǎn)掃描操作演示

模型驅(qū)動(dòng)使用演示

智能焊接控制系統(tǒng)

SmartWeld 軟件系統(tǒng)是為自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將機(jī)器人、焊機(jī)、外部傳感等裝置進(jìn)行深度集成，實(shí)現(xiàn)基于外部輸入進(jìn)行智能編程并控制機(jī)器人及焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能焊接。該系統(tǒng)具備成熟的相機(jī)拍照人工輔助識(shí)別焊接智能編程功能和基于三維數(shù)模軟件開發(fā)的三維數(shù)模智能識(shí)別焊縫并生成焊接程序兩種模式。系統(tǒng)軟件可以自動(dòng)識(shí)別焊縫以及任意規(guī)劃焊接順序，然后通過模型自動(dòng)生成機(jī)器人焊接程序，然后啟動(dòng)線激光傳感器，對(duì)工件所要焊接的焊縫進(jìn)行掃描，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照規(guī)劃的路徑進(jìn)行焊接，無需進(jìn)行任何現(xiàn)場(chǎng)的示教工作，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)自動(dòng)焊接。
SmartWeld 軟件可以對(duì)工件的焊接順序進(jìn)行任意規(guī)劃，并且可以對(duì)工件的焊腳大小進(jìn)行任意選擇。此軟件本身具有一套焊接專家基礎(chǔ)工藝庫。
該軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過無線路由可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，即在辦公室可以直接操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行焊接。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：
此套設(shè)備集成簡(jiǎn)單，成本低；
設(shè)備操作基本上在 PC 里面的安裝軟件進(jìn)行，脫離了示教器的現(xiàn)場(chǎng)編程，提高了編程效率，節(jié)省了焊接準(zhǔn)備時(shí)間；
此軟件操作簡(jiǎn)單，均為中文版，無需進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)，對(duì)人員的素質(zhì)要求不高；
此套設(shè)備的任意參數(shù)的修改方便，無需在示教器上進(jìn)行，只要在軟件上進(jìn)行即可。
該系統(tǒng)為自主研發(fā)，可以進(jìn)行定制化開發(fā)，適用于多種場(chǎng)景。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制系統(tǒng)

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