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山東未來機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-02-25 21:43:39瀏覽次數(shù)：462次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)水下偵測(cè)救援機(jī)器人4
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)規(guī)格 | 性能說明 |
| 1 | 主體結(jié)構(gòu) | 1套 | 框架結(jié)構(gòu)，框架材料為高分子材料。
| 可加強(qiáng)框架的穩(wěn)定性，提高機(jī)器整體的抗震性，在運(yùn)輸顛簸中不易松動(dòng)。 |
| 2 | 浮體材料 | 1套 | 浮力塊可承壓10Mpa（水壓1000米），浮力系數(shù)為0.51，吸水率小于1％。 | 提供浮力為5.5Kg |
| 3 | 推進(jìn)器 | 1套 | 4個(gè)無刷電動(dòng)推進(jìn)器 | 推進(jìn)器的正推力為3Kg，反推力為2.5 Kg，工作轉(zhuǎn)速為1000rpm，耐壓等級(jí)為300米 |
| 4 | 攝像機(jī) | 1套 | 搭載一臺(tái)200萬像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，光學(xué)定焦；有彩色模式和黑白模式，兩種模式可互相切換，可設(shè)置語言、亮度、自動(dòng)增益等彩色模式照度 0.001Lux、黑白模式照度 0.0002Lux；分辨率：1080P | 智能視頻軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)水下高清拍攝，對(duì)水下物體進(jìn)行智能拍攝與錄制，以及圖像的智能捕捉。圖像清晰、細(xì)膩，性能優(yōu)良，畫質(zhì)清晰亮麗。 |
| 5 | 機(jī)械手 | 1套 | 機(jī)械手卡爪可開合，夾持力15PSI，夾持物直徑100mm及以上，易拆卸，可夾持50毫升取樣瓶。耐壓等級(jí)200米及以上。
| 可實(shí)現(xiàn)水下物體的抓取撿拾采使機(jī)械手的開度達(dá)到，并使其具有較強(qiáng)的的抓取能力?？捎行?duì)水下目標(biāo)物進(jìn)行抓取、采集等。 |
| 6 | 高壓電器倉 | 1套 | 實(shí)時(shí)指示機(jī)器人艏向、橫傾、俯仰水下姿態(tài)。 溫度度傳感器、壓力傳感器、內(nèi)部泄露指示器 | 該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)水下環(huán)境，通過信號(hào)轉(zhuǎn)換和信息處理實(shí)現(xiàn)對(duì)自身和水環(huán)境的分析，通過智能軟件系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)器轉(zhuǎn)速調(diào)速實(shí)現(xiàn)定深控制以及機(jī)器人自身姿態(tài)的調(diào)整。 |
| 7 | 攝像云臺(tái) | 1套 | 視場(chǎng)角：水平視場(chǎng)范圍 90°、垂直俯仰角度150°、總視場(chǎng)范圍240°；云臺(tái)俯仰角度為+75°至-75°，云臺(tái)整體耐壓等級(jí)為200米以上。 |
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| 8 | 照明 | 1套 | LED照明：單組照度為1200流明，耐壓等級(jí)200米及以上。 |
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| 9 | 電纜 | 1套 | 采用100米水下專用凱夫拉中性零浮力承重電纜，拉力100KG，，可排放收儲(chǔ)臍帶纜。 | 避免臍帶纜的凌亂和損壞采用耐周轉(zhuǎn)電滑環(huán)卷線盤，方便運(yùn)輸。 |
| 10 | 控制系統(tǒng) | 1套 | 設(shè)備控制箱采用防水控制箱設(shè)計(jì)，電腦嵌入式I5控制主機(jī)，2G內(nèi)存，硬盤容量1T；可連接筆記本電腦進(jìn)行控制，同時(shí)可為筆記本電腦供電。 采用全金屬三防機(jī)械式鍵盤、鼠標(biāo)按鍵 采用工業(yè)級(jí)控制手柄 | 有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標(biāo)，日期時(shí)間，深度，溫度、航向。界面上同時(shí)顯示機(jī)器人艏向方位、自身姿態(tài)、推進(jìn)器轉(zhuǎn)速以及倉內(nèi)漏水報(bào)警等。 操控人員可以通過手柄控制機(jī)器人在水下實(shí)現(xiàn)自由活動(dòng)，前后、上下、左右等運(yùn)動(dòng)。 |
| 11 | 聲吶 | 1套 | 操作頻率：線性調(diào)頻以700kHz為中心 波寬：垂直35°，水平3° 范圍：75米 最小范圍：0.3米 距離分辨率：大約7.5毫米（最?。?/span> 機(jī)械分辨率：0.45°，0.9°，1.8° 掃描區(qū)域：可達(dá)到360°連續(xù)360°掃扇區(qū)偏移模式
| 軟件特征：真正的聲學(xué)變焦，瞬間逆轉(zhuǎn)，圖像測(cè)量，反向頭操作 |
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