水下偵測救援機器人

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更新時間：2023-02-25 21:38:25瀏覽次數(shù)：542次

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山東未來機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

水下偵測救援機器人

詳細介紹

水下偵測救援機器人

序號	名稱	數(shù)量	技術(shù)規(guī)格	性能說明
1	主體結(jié)構(gòu)	1套	框架結(jié)構(gòu)，框架材料為高分子材料。	可加強框架的穩(wěn)定性，提高機器整體的抗震性，在運輸顛簸中不易松動。
2	浮體材料	1套	浮力塊可承壓10Mpa（水壓1000米），浮力系數(shù)為0.51，吸水率小于1％。	提供浮力為5.5Kg
3	推進器	1套	4個無刷電動推進器	推進器的正推力為3Kg，反推力為2.5 Kg，工作轉(zhuǎn)速為1000rpm，耐壓等級為300米
4	攝像機	1套	搭載一臺200萬像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，光學(xué)定焦；有彩色模式和黑白模式，兩種模式可互相切換，可設(shè)置語言、亮度、自動增益等彩色模式照度 0.001Lux、黑白模式照度 0.0002Lux；分辨率：1080P	智能視頻軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)水下高清拍攝，對水下物體進行智能拍攝與錄制，以及圖像的智能捕捉。圖像清晰、細膩，性能優(yōu)良，畫質(zhì)清晰亮麗。
5	機械手	1套	機械手卡爪可開合，夾持力15PSI，夾持物直徑100mm及以上，易拆卸，可夾持50毫升取樣瓶。耐壓等級200米及以上。	可實現(xiàn)水下物體的抓取撿拾采使機械手的開度達到，并使其具有較強的的抓取能力?？捎行λ履繕?biāo)物進行抓取、采集等。
6	高壓電器倉	1套	實時指示機器人艏向、橫傾、俯仰水下姿態(tài)。溫度度傳感器、壓力傳感器、內(nèi)部泄露指示器	該系統(tǒng)能夠?qū)崟r進行監(jiān)測水下環(huán)境，通過信號轉(zhuǎn)換和信息處理實現(xiàn)對自身和水環(huán)境的分析，通過智能軟件系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)對推進器轉(zhuǎn)速調(diào)速實現(xiàn)定深控制以及機器人自身姿態(tài)的調(diào)整。
7	攝像云臺	1套	視場角：水平視場范圍 90°、垂直俯仰角度150°、總視場范圍240°；云臺俯仰角度為+75°至-75°，云臺整體耐壓等級為200米以上。
8	照明	1套	LED照明：單組照度為1200流明，耐壓等級200米及以上。
9	電纜	1套	采用100米水下專用凱夫拉中性零浮力承重電纜，拉力100KG，，可排放收儲臍帶纜。	避免臍帶纜的凌亂和損壞采用耐周轉(zhuǎn)電滑環(huán)卷線盤，方便運輸。
10	控制系統(tǒng)	1套	設(shè)備控制箱采用防水控制箱設(shè)計，電腦嵌入式I5控制主機，2G內(nèi)存，硬盤容量1T；可連接筆記本電腦進行控制，同時可為筆記本電腦供電。采用全金屬三防機械式鍵盤、鼠標(biāo)按鍵采用工業(yè)級控制手柄	有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標(biāo)，日期時間，深度，溫度、航向。界面上同時顯示機器人艏向方位、自身姿態(tài)、推進器轉(zhuǎn)速以及倉內(nèi)漏水報警等。操控人員可以通過手柄控制機器人在水下實現(xiàn)自由活動，前后、上下、左右等運動。
11	聲吶	1套	操作頻率：線性調(diào)頻以700kHz為中心波寬：垂直35°，水平3° 范圍：75米最小范圍：0.3米距離分辨率：大約7.5毫米（最?。?/span> 機械分辨率：0.45°，0.9°，1.8° 掃描區(qū)域：可達到360°連續(xù)360°掃扇區(qū)偏移模式	軟件特征：真正的聲學(xué)變焦，瞬間逆轉(zhuǎn)，圖像測量，反向頭操作

關(guān)鍵詞：機器人攝像機機械手壓力傳感器控制系統(tǒng)

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