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KUKA搬運(yùn)、裝配機(jī)器人-KR 6-2

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機(jī)器人型號(hào) Robot model			KR 6-2
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1611mm
額定負(fù)載 Rated load			6kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+185°至-185°
	J2 立臂		+ 35°至-155°
	J3 橫臂		+154°至-130°
	J4 腕		+350°至-350°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		+350°至-350°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		156°/s
	J2		156°/s
	J3		156°/s
	J4		343°/s
	J5		362°/s
	J6		659°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.05mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			235kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、壁掛式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP65
底座尺寸 Base size			500*500mm
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+55℃
		濕度 Humidity	≤95%

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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