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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          南京迪夫特信息科技有限責(zé)任公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          DSV2400無(wú)人打撈船
          
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          參  考  價(jià)面議  
          
					                    
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          
				
          
				
				
          
						
          
							
          產(chǎn)品型號(hào)
          
							
          品       牌
          
		                    
          廠商性質(zhì)其他
          
		                    							
          所  在  地南京市
          
						
          
                        
                    
          
					 							        										
          聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
								更新時(shí)間：2023-12-17 14:34:47瀏覽次數(shù)：222次
							
          
							聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)
						
          
				
          
				
			
          
            
						
          
			
          
									
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          一、船體性能參數(shù)船體主尺寸長(zhǎng)度寬度高度空載吃水2.40m1.30m0.32m≤0.12m海況：工作海況2級(jí)
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			                                                      
                    
          一、船體性能參數(shù)
            
             
          船體主尺寸 
            
              長(zhǎng)度      寬度     高度     空載吃水 
            
              2.40m     1.30m    0.32m     ≤0.12m 
            
             海況：工作海況 2 級(jí)，生存海況 3 級(jí) 
            
             船型：雙體船 
            
             船體重量 
            
               自重      載荷能力 
            
               ＜60kg       ＞40kg 
            
             船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64 
            
             船艙內(nèi)工作溫度：-40℃~80℃

            
          二、動(dòng)力配備性能參數(shù)

            
            
            
             電池
            
             容量   充電電流   充電次數(shù)   輸出電壓   截止電壓   放電電流
            
            20AH*2     5A       ≥500        48V         18V         30A
            
             
            
             續(xù)航時(shí)間 
            
             巡航速度(4 節(jié)) 
            
                ＞2h  
            
           
            
             動(dòng)力輸出推進(jìn)器  
            
            
          動(dòng)力推進(jìn)模式：差動(dòng)推進(jìn)(涵道式防水草/漁網(wǎng)) 
            
          電機(jī)推動(dòng)，無(wú)污染（非油泵）， 
            
          推進(jìn)器與船底平齊，具有過(guò)濾水草，防漁網(wǎng)纏繞的功能 
            
          單個(gè)推進(jìn)器功率：1.5KW 
            
          轉(zhuǎn)速：1500-3000rp
            
            
             
          最高航速：5m/s（峰值速度）  
           
            
            
          三、無(wú)人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備
            
             
            
             主控制器
            
            
            
          供電電壓：15V–36V 
            
          功耗：36W 
            
          處理器：i.MX6Q 四核處理器，ARM Cortex-A9 內(nèi)核，主頻高達(dá) 1.2GHz，1GB DDR3 內(nèi)存，4GB eMMC Flash 
            
          操作系統(tǒng)：Linux 系統(tǒng) 
            
          控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口； 
            
          數(shù)據(jù)接口：支持 GPS、速度、電池電壓等數(shù)據(jù)獲取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站 
            
          軟件升級(jí)：WIFI 
            
          存儲(chǔ)接口：SD 卡 
            
          RF 通訊模塊： 
            
            
          中心頻率：433MHz 
            
          發(fā)射功率：2W 
            
          通視距離：3km 
            
          電源輸入：10V-28V 寬電壓
            
          通訊信道可變
            
            
            
            
          功能和性能： 
            
            
          自主導(dǎo)航 
            
          遙控器手動(dòng)控制及手自動(dòng)模式切換 
            
          一鍵返航 
            
          可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率 
            
          定速巡航 
            
          自動(dòng)避障 (基于接入外部避障傳感器) 
            
          偏航距離：≤2m 
            
          WIFI 在線升級(jí) 
            
          支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā) 
            
          支持 LINUX 操作系統(tǒng) 
            
          低電量保護(hù)功能，支持低電量自動(dòng)返航
            
            
            
             
          障礙物識(shí)別(基于接入外部避障傳感器)            
            
            
          支持集成雙目視覺(jué)可識(shí)別障礙物
            
          支持毫米波波雷達(dá)擴(kuò)展 
            
          支持激光雷達(dá)的擴(kuò)展 
            
          通過(guò) USB 或網(wǎng)口支持常用視覺(jué)傳感器 
            
            
             接口擴(kuò)展
            
            
            
            
            
          視頻圖傳
            
          工業(yè)交換機(jī) 
            
          串口服務(wù)器 
            
          支持 5.8G
            
              電源管理和動(dòng)力控制器 
            
            
            
            
          電池：雙電池組，無(wú)污染源 
            
          供電寬電壓：18V–60V 
            
          輸出功率：10KW 
            
          處理器：STM32 MCU 單片機(jī) 
            
          控制接口：1*CAN 接口，2*24V 輸出接口，2*12V 輸出接口，1*開(kāi)關(guān)控制接口，36V–48V 電調(diào)電源 輸出接口，2*PWM 電調(diào)控制接口，1 路電池供電輸入接口； 
            
          功能和性能：
            
            電流監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)電流范圍 200A.
            
            過(guò)流保護(hù)，保護(hù)電流可調(diào). 
            
            電壓監(jiān)測(cè)
            
            
            
            
            
              導(dǎo)航控制器
            
            
            
          重量：0.2kg 
            
          供電電壓：5V 
            
          功耗：0.2W 
            
          處理器：STM32 32bit 微處理器 
            
          通訊接口：1*CAN 
            
          GPS 定位精度：≤2m 
            
          電子羅盤(pán)指南針誤差：±2°
            
            
            
            
            
            
            
            
            
              岸基端手動(dòng)遙控器
            
            
            
          工作頻率：433MHz 
            
          遙控距離：1km 
            
          鋰電池電壓：12.6V 
            
          LCD 顯示屏幕：72mm*40mm 
            
          LCD 分辨率：128*64 
            
          可充電次數(shù)：≥500 次 
            
          功耗：1.5W 
            
          電池容量：1.2AH 
            
          四、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)
            
           
            
              支持 433M/900M/2.4G/5.8G 通信，通信距離遙控 1km，基站 2.5km 
            
             
            
             (船端) 5.8G 網(wǎng)橋及通訊天線 
            
              
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            

            
             
            
           
            
              
          （岸基端）5.8G 網(wǎng)橋及通訊天線   

           
            

            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
            

            
              
          （岸基端)網(wǎng)橋供電電池   

            
                  體積          重量       供電容量       輸出電壓 
            

            
              150mm*100mm*100mm   2KG          3AH            標(biāo)準(zhǔn)24V 
            
            
           
            
          六、產(chǎn)品配置

            
           
           
                                              
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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