焊接機(jī)器人倒裝兩軸龍門

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斯圖加特航空自動(dòng)化（青島）有限公司

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焊接機(jī)器人倒裝兩軸龍門

詳細(xì)介紹

焊接機(jī)器人倒裝兩軸龍門

焊接機(jī)器人倒裝兩軸龍門

1、龍門式焊接機(jī)器人配置清單

序號(hào)	項(xiàng) 目	規(guī)格	數(shù)量	生產(chǎn)廠家	備注
1	主機(jī)機(jī)型	5關(guān)節(jié)	1	武漢藍(lán)訊	焊接機(jī)器人
2	X向（左右）電機(jī)	57	1	常州安普
3	X向驅(qū)動(dòng)器		1	深圳雷賽
4	X向減速器	60-8	1	湖北行星
5	Y向（前后）電機(jī)	86	2	常州安普
6	Y向驅(qū)動(dòng)器		2	上海安浦鳴志
7	Y向減速器	60-8	2	湖北行星
8	回轉(zhuǎn)、升降、擺槍電機(jī)	57	3	常州安普
9	回轉(zhuǎn)、升降、擺槍驅(qū)動(dòng)器		3	上海安浦鳴志
10	回轉(zhuǎn)減速器	RV30-40	1	上海兆邁
11	焊槍升降電機(jī)	57	1	常州安普
12	焊槍升降驅(qū)動(dòng)器		1	上海安浦鳴志
13	升降減速器	RV30-10	1	臺(tái)州傳仕
14	擺槍減速器	RV25-40	1	上海兆邁
15	示教器		1	武漢藍(lán)訊
16	送絲機(jī)		1	南京正康
17	焊機(jī)			選配

2、龍門式焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1）X向（左右）有效行程 2000~5000mm （按用戶要求定制）；

2）Y向（前后）有效行程不限（按用戶要求定制）；

3）焊槍升降高度600mm；

4）焊槍回轉(zhuǎn)角度±180度；

5）焊槍姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng) ±60度。

龍門式搬運(yùn)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：

1）其有效工作范圍從100×100×50mm到100×60×3m。
2）其負(fù)載從2公斤到數(shù)噸。
3）運(yùn)行速度可達(dá)8m/s,?加速度可達(dá)50m/s2。
4）重復(fù)位置精度和位置精度可遠(yuǎn)高于關(guān)節(jié)機(jī)器人。
5）采用直角坐標(biāo)系，不僅編程更方便，更簡(jiǎn)單，更易理解掌握，而且更方便集成為自動(dòng)化生產(chǎn)線和定制多種專機(jī)。
6）機(jī)器人剛性更高，強(qiáng)度更大，精度更高。
7）對(duì)供應(yīng)商依賴性更低，機(jī)器人的維護(hù)簡(jiǎn)單，成本更低。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器減速器搬運(yùn)機(jī)器人

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