直縫焊機(jī)（Straight seam welding machine）是一種通過(guò)自動(dòng)化，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接工件的直線焊縫自動(dòng)完成的自動(dòng)化焊接設(shè)備。直縫焊機(jī)也叫直縫自動(dòng)焊機(jī)，縱縫自動(dòng)焊機(jī)，是自動(dòng)焊機(jī)的一種。可大量代替人工，大幅度提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境。如大型變壓器的外殼角縫焊接，大型筒體的直縫焊接，太陽(yáng)能熱水器的筒體直縫焊接，生產(chǎn)線上的鋼帶接帶直縫焊接，H型鋼的焊接等等，都大量采用直縫焊機(jī)。
焊接小車(chē)是在焊接工件固定的情況下，由小車(chē)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)焊槍沿軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般而言，自動(dòng)焊接裝置由焊接小車(chē)、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。主要用于水平平面上平板厚板焊接和角接，也可適用于立板垂直焊接。如由圖所示，小車(chē)的四個(gè)輪子在軌道上行走，帶動(dòng)焊槍移動(dòng)。
焊接操作機(jī)屬機(jī)電一體化焊接設(shè)備，一般適用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。適用于大型筒體或管道、容器的直縫焊接。
如右圖所示，操作機(jī)一般由立柱、橫梁（包括齒條及橫梁驅(qū)動(dòng)部件）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)、臺(tái)車(chē)等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù) 用戶使用要求選配。通過(guò)焊接操作機(jī)橫梁的左右移動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)橫梁在軌道上直線行走，帶動(dòng)焊槍直線行走。橫梁可升降以適應(yīng)不同大小的工件焊接。
l ZF/ZP系列直縫焊機(jī)是一種優(yōu)質(zhì)、高效、無(wú)變形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒體、錐形筒、平板或一端開(kāi)口的方形盒體對(duì)接縱縫焊接的通用自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊（CO2/MIG/MAG）、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于,鋼構(gòu),造船廠，汽車(chē),薄壁壓力容器、汽車(chē)配件、家用電器、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場(chǎng)合。典型的如熱水器筒體焊接，平板對(duì)接拼焊，鋼帶接帶直縫焊接等，如下圖就是專(zhuān)為類(lèi)似產(chǎn)品設(shè)計(jì)的直縫專(zhuān)機(jī)。l 該系列產(chǎn)品采用專(zhuān)用的夾具對(duì)焊接工件進(jìn)行散熱處理，可以保證工件焊接時(shí)的熱量被大量帶走，可以保證工件基本不變形。
l 如右圖所示，采用懸臂式單立柱結(jié)構(gòu)，主要由床身、氣動(dòng)琴鍵式壓板夾具、橫梁導(dǎo)軌、芯軸、電動(dòng)拖板、焊槍氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、焊槍三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍隨直線移動(dòng)拖板及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。液壓升降機(jī)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)不同大小工件的焊接。
龍門(mén)焊機(jī)的分類(lèi)：LMZ系列龍門(mén)焊機(jī)，TMZ系列懸臂焊機(jī)，XLMZ系列箱形梁焊機(jī)；
龍門(mén)焊一般采用埋弧焊或者CO2/MAG焊接方式，主要焊接H型鋼、口形、箱形梁等平面對(duì)接焊縫或角焊縫的直縫焊接工件；如下圖就是焊接H型鋼的龍門(mén)焊機(jī)焊槍可以左右移動(dòng)，也可隨龍門(mén)行走完成型鋼的角焊縫焊接。
l LMZ系列龍門(mén)焊機(jī)主要由龍門(mén)架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤(pán)支架等組成。通過(guò)龍門(mén)行走移動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接，調(diào)整橫移滑板、升降導(dǎo)柱及微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的焊接位置，保證焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。主要針對(duì)大跨度焊接工件的平面焊接。穩(wěn)定度高，行走平穩(wěn)。
l TMZ系列懸臂焊機(jī)主機(jī)主要由T型懸臂架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤(pán)支架等組成。通過(guò)懸臂架行走移動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接，調(diào)整橫移滑板、升降導(dǎo)柱及微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的焊接位置，保證焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。主要特點(diǎn)是既可以單懸臂焊接一個(gè)工件，也可以雙懸臂同時(shí)焊接兩個(gè)工件。具有重量輕，剛性好等特點(diǎn)。
l XLMZ系列箱形梁焊機(jī)主要由龍門(mén)架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤(pán)支架等組成。專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱形梁結(jié)構(gòu)制作的專(zhuān)用焊機(jī)。
龍門(mén)焊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)龍門(mén)的行走或橫梁滑板的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)焊槍直線運(yùn)動(dòng)完成焊接過(guò)程的自動(dòng)完成，適用于H型鋼，大型的箱型梁，重型的機(jī)械臂的焊接。
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