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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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桁架機械手
龍門機械手也叫桁架機械手，是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。
其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，
做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，
以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。
技術參數：
品牌：億思特
型號：YST-HJ001
適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產
產品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手
用途：搬運，碼垛
特征描述：
產品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，
以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標，
具體如下：
1. 專業(yè)化--------設備符合行業(yè)質量標準
2. 化--------應用于不同行業(yè)，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制
3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高
4，高效--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
5，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm；
6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
7，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
8，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造"基本國情；
9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
產品應用：
應用于產品的裝配、輸送作業(yè)現場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。應用于產品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業(yè)上
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