碼垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。碼垛機(jī)維修尤為重要因?yàn)樵谶\(yùn)行時(shí)總會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，影響倉(cāng)儲(chǔ)工作效率，不少碼垛機(jī)操作員抱怨立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)故障率高。那么，碼垛機(jī)常見(jiàn)故障有哪些？
1、水平變頻器故障：由于多種原因（過(guò)載、減速過(guò)快），堆垛機(jī)速度減慢或者停止。
診斷結(jié)果：將堆垛機(jī)開(kāi)回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動(dòng)到停準(zhǔn)位置。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機(jī)抱閘或軌道。
3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示數(shù)。
4、水平示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定的列數(shù)不一致。
診斷結(jié)果：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。
5、水平前/后認(rèn)址器故障
診斷結(jié)果：檢查線路、認(rèn)址片、更換開(kāi)關(guān)。
6、前/后限速開(kāi)關(guān)故障或前/后開(kāi)關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、拆光板或更換開(kāi)關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
7、水平運(yùn)行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。
診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動(dòng)力電源相序是否正確。
8、堆垛機(jī)前進(jìn)出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機(jī)有至少一個(gè)水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。
診斷結(jié)果：檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個(gè)認(rèn)址器的拆光板。
9、拐彎限速開(kāi)關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、限速板、更換開(kāi)關(guān)。
10、堆垛機(jī)速度過(guò)低：堆垛機(jī)進(jìn)入認(rèn)址片后長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法運(yùn)行到位。
診斷結(jié)果：檢查機(jī)械、軌道或者稍微提高停車速度。
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