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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司


          碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分

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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌

          廠商性質(zhì)代理商

          所  在  地泰安市

          聯(lián)系方式:董經(jīng)理查看聯(lián)系方式

          更新時(shí)間:2023-06-11 19:20:04瀏覽次數(shù):157次

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人,與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶來(lái)我司洽談合作。

          詳細(xì)介紹

          碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分

          碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的部件。

          今天我們來(lái)了解下碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分,碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的,具有四個(gè)自由度,即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),分別為:底座與主架構(gòu)之間,主架構(gòu)與大臂之間,大臂與小臂之間,腕部與末端執(zhí)行器之間的四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件,固定在地面或支架上,主架構(gòu)是大臂的支撐部件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能,主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),大臂是小臂的支撐部件,大臂的擺動(dòng)可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換,腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。

          碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) 

          ①腕部 

          ②小臂 

          ③連桿構(gòu) 

          ④伺服電機(jī) 

          ⑤大臂 

          ⑥豎直導(dǎo)軌 

          ⑦水平導(dǎo)軌 

          ⑧主架構(gòu) 

          ⑨底座 

          目前國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟,性能基本與國(guó)外的品牌相差不大,但是價(jià)格方面卻能便宜一半左右,性價(jià)比高,很適合一些中小型企業(yè)。從2012年至今,碼垛機(jī)器人投入到市場(chǎng)上的數(shù)量每年都在增長(zhǎng),且增長(zhǎng)率逐年上升,未來(lái)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)一片大好。

           

           



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