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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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          HSR-BR5110碼垛機(jī)器人

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          廠商性質(zhì)其他

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          更新時(shí)間:2023-03-22 07:49:24瀏覽次數(shù):291次

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開(kāi)發(fā),尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。特征1.匠心的雙旋構(gòu)型:相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式,BR5110沿用華數(shù)BR系列機(jī)器人的雙旋構(gòu)型(外旋、內(nèi)旋)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓BR5110在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn),占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。特征2.360度全覆蓋:B......

          詳細(xì)介紹

          技術(shù)參數(shù)

          工業(yè)機(jī)器人HSR-BR5110碼垛機(jī)器人
          自由度5
          額定負(fù)載110KG
          工作半徑2400mm
          重復(fù)定位精度±0.2mm
          運(yùn)動(dòng)范圍J1±180°
          J2-180°/0°
          J3+20°/+330°
          J4±120°
          J5±360°
          額定速度J11.48rad/s,85°/s
          J21.35rad/s,78°/s
          J31.22rad/s,70°/s
          J43.27rad/s,187°/s
          J53.93rad/s,225°/s
          速度J12.23rad/s,128°/s
          J22.03rad/s,116°/s
          J31.84rad/s,105°/s
          J43.93rad/s,225°/s
          J55.23rad/s,300°/s
          容許慣性矩J55.3㎏㎡
          J426.4㎏㎡
          容許扭矩J5327NM
          J4707NM
          適用環(huán)境溫度0°C-45°C
          濕度20-80%
          其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
          示教器線纜長(zhǎng)度8米
          本體-柜體連接線長(zhǎng)度8米
          I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
          本體預(yù)留信號(hào)線26位(航空插頭接線方式:焊接)
          預(yù)留氣路2*Φ8
          電源容量17kVA
          額定功率14KW
          額定電壓三相五線 AC380V 50HZ
          額定電流23A
          本體防護(hù)等級(jí)IP50
          安裝方式地面安裝
          本體重量980kg
          控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
          控制柜重量180KG
          控制柜尺寸840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

          工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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