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昆山精越自動(dòng)化科技有限公司

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TQ電機(jī)：TQ-RoboDriveILM-E 無框電機(jī)

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產(chǎn)品簡介

TQ-RoboDriveILM-E無框電機(jī)為的應(yīng)用環(huán)境提供的驅(qū)動(dòng)解決方案

詳細(xì)介紹

TQ電機(jī)：TQ-RoboDriveILM-E 無框電機(jī)-精越伺服 — TQ-RoboDriveILM-E 無框電機(jī)

為的應(yīng)用環(huán)境提供的驅(qū)動(dòng)解決方案。

推出的 TQ-ILM-E 系列采用市場的轉(zhuǎn)矩密度和輕便設(shè)計(jì)，適用于挑戰(zhàn)性的應(yīng)用場合。
無論是自動(dòng)化、醫(yī)療技術(shù)、機(jī)械工程、航空還是機(jī)器人領(lǐng)域，它們都能幫助設(shè)計(jì)人員克服技術(shù)邊界。

該系列是與我們高級(jí) ILM 系列相比更具性價(jià)比的替代方案，以出色的性價(jià)比提供 TQ-RoboDrive 基本性能。特別值得注意的是，ILM-E 系列的每千克轉(zhuǎn)矩與高級(jí) ILM 系列相同。此外，TQ-RoboDrive 提供基于 ILM-E 的定制無框電機(jī)，可以通過調(diào)整繞組的數(shù)量和長度來滿足各種客戶要求。這意味著可以根據(jù)您的個(gè)人需求調(diào)整電機(jī)性能。

亮點(diǎn)

? 無框構(gòu)造，擁有很高的設(shè)計(jì)靈活性

? 的轉(zhuǎn)矩密度，優(yōu)秀的性價(jià)比

? 高銅線填充系數(shù)，低熱損

? 輕便小巧

? 與競爭對(duì)手相比最小最小巧輕便的解決方案

? 采用寬大的空心軸，同樣的安裝空間可以容納更多功能

? 的動(dòng)態(tài)控制和精度

? 靈活適應(yīng)客戶要求

? 100 % 德國制造

基本數(shù)據(jù)

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
功率 [W]	140	154	219	202	300	324	326
額定電壓 U_{_r} [V]	48	48	48	48	48	48	48
額定轉(zhuǎn)矩 T_{_r}* [Nm]	0.185	0.35	0.56	0.98	0.93	1.79	2
峰值轉(zhuǎn)矩 T_{_max}，線性偏差 20% [Nm]	0.6	1.12	1.83	3.19	3.03	5.83	6.6
U_{_r}下的轉(zhuǎn)速 n_{_max}[rpm] **	12,000***	8,528	7,416	3,930	6,132	3,462	3,084
直徑 D [mm]	50	50	69	69	85	85	85
長度 L [mm]	17.2	23.2	22.7	30.7	27.1	37.1	40.1
重量 m [g]	77	135	162.2	292	356	629.8	712
極對(duì)數(shù)量	10	10	10	10	10	10	10
轉(zhuǎn)子慣量 J [kgcm^²]	0.056	0.0928	0.232	0.4	0.643	1.138	1.286

*額定電流的情況下。熱性能與安裝現(xiàn)狀密切相關(guān)。

** 額定電壓U_r 時(shí)的理論空載轉(zhuǎn)速。使用不同的逆變器時(shí)會(huì)有所變化。

***轉(zhuǎn)速取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)。

星型串聯(lián)

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	3.4	3.76	5.4	4.9	7	8	8
T_{_r} 和 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r} [W]	5.40	9.36	11.35	13.25	8.97	16.56	18.14
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T} * [mNm/A]	54.97	93.1	107	202	129	229	254
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) kM [Nm/√W]	0.08	0.11	0.17	0.27	0.30	0.45	0.48
20℃ 時(shí)的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	623	883	519	736	244	345	378
電樞電感 L^{^TT}* [μH]	660	1,131	1,097	1,746	775	1,240	1,394
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	7,221	4,264	3,708	1,965	3,066	1,731	1,542

三角串聯(lián)

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	5.9	6.5	9.3	8.6	13	14	14
T_{_r} 和 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r} [W]	5.43	9.32	11.22	13.59	10.27	16.91	18.52
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	32	54	62	117	75	132	147
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) kM [Nm/√W]	0.08	0.11	0.17	0.27	0.30	0.45	0.48
20℃ 時(shí)的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	208	294	173	245	81	115	126
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	220	377	366	582	258	413	465
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	12,507	7,385	6,422	3,403	5,310	2,998	2,671

星型并聯(lián)

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	6.8	7.5	10.7	9.9	15	16	16
T_{_r} 和 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r} [W]	5.38	9.32	11.16	13.53	13.67	16.51	18.24
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	28	47	54	101	65	115	127
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) kM [Nm/√W]	0.08	0.12	0.17	0.27	0.26	0.45	0.48
20℃ 時(shí)的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	155	221	130	184	81	86	95
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	165	282	274	437	258	310	349
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	12,000***	8,528	7,416	3,930	6,132	3,462	3,084

* 額定電流的情況下。熱性能與安裝現(xiàn)狀密切相關(guān)。

** 額定電壓Ur 時(shí)的理論空載轉(zhuǎn)速。使用不同的逆變器時(shí)會(huì)有所變化。

*** 轉(zhuǎn)速取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)。

安裝尺寸

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
定子直徑 D js8 [mm]	50	50	69	69	85	85	85
PCB 直徑 G [mm]	48.2	48.2	67.4	67.4	83.4	83.4	83.4
繞組頭直徑 g [mm]	48	48	67.2	67.2	82.8	82.8	82.8
定子長度 L [mm]	17.2	23.2	22.7	30.7	27.1	37.1	40.1
轉(zhuǎn)子 d H7空心軸直徑 [mm]	30	30	42	42	52	52	52
轉(zhuǎn)子長度 l [mm]	10.1	16.1	12.1	20.6	15.7	25.1	27.1

關(guān)鍵詞：機(jī)器人逆變器終端電阻

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