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          浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
                當(dāng)前位置：浙江?？亟虒W(xué)設(shè)備有限公司>>機(jī)器人系列>>SKARB-24型 焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實訓(xùn)工作站（初級）
            
          
			
          
				
          
					
          SKARB-24型 焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實訓(xùn)工作站（初級）
          
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								更新時間：2023-07-13 07:34:07瀏覽次數(shù)：250次
							
          
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                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          ·設(shè)備外觀·設(shè)計簡述工作站以符合《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》考核內(nèi)容為設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，采用模塊化配置
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            　　      
                
          ·設(shè)備外觀
                         
                 
                
          ·設(shè)計簡述
             工作站以符合《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》考核內(nèi)容為設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，采用模塊化配置。主要包括：焊接機(jī)器人單元、機(jī)器人安裝單元、焊接電源單元、送絲機(jī)及焊槍單元、清槍剪絲單元、柔性工作臺單元、焊接夾具單元、擋弧光單元、煙霧凈化單元、焊接工件單元、編程學(xué)習(xí)板編程學(xué)習(xí)板/TCP單元、氣體裝置單元、安全防護(hù)單元、實訓(xùn)工具單元等。            
                           
                
          ·主要參數(shù)
             
           1、工作電源：三相四線 AC380V±10%  50Hz；
           
           2、裝置容量：＜18kVA；
           
           3、實訓(xùn)裝置尺寸：3000mm×3000mm×1500mm；（圍欄）
           
           4、安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
                       
                           
                
          ·組成及功能
             工作站主要由焊接機(jī)器人單元、機(jī)器人安裝單元、電弧跟蹤單元、焊接電源單元、送絲機(jī)及焊槍單元、焊槍防撞單元、清槍剪絲單元、柔性工作臺單元、焊接夾具單元、擋弧光單元、煙霧凈化單元、焊接工件單元、編程學(xué)習(xí)板/TCP單元、氣體裝置單元、安全防護(hù)單元、實訓(xùn)工具單元等組成。            
                           
                
          ·實訓(xùn)項目
             
           1）能正確完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)各部分的安裝。
           
           2）能正確完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人與焊機(jī)、焊機(jī)與焊槍、焊機(jī)與供氣裝置、焊接工裝、安全防護(hù)等硬件的連接。
           
           3）能正確完成機(jī)器人與焊機(jī)、控制系統(tǒng)、周邊設(shè)備的軟件連接。
           
           4）能正確完成焊接參數(shù)設(shè)置、工裝位置設(shè)置。
           
           5）能正確使用功能健鈕與使能按鈕。
           
           6）能設(shè)置示教盒語言與參數(shù)。
           
           7）能手動操作工業(yè)機(jī)器人的單軸運動、線性運動。
           
           8）能設(shè)定工業(yè)機(jī)器人運動速度并能切換手動操作運動模式。
           
           9）能建立工業(yè)機(jī)器人工具、工件等坐標(biāo)系，并測試其準(zhǔn)確性。
           
           10）能設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)和負(fù)載數(shù)據(jù)。
           
           11）能查看工業(yè)機(jī)器人信息提示和事件日志。
           
           12）熟知機(jī)器人焊接方法選擇。
           
           13）熟知焊接機(jī)器人參數(shù)的用途和指令。
           
           14）熟知機(jī)器人、焊機(jī)及周邊設(shè)備的通訊指令。
           
           15）熟知焊接工件的焊接位姿。
           
           16）能對機(jī)器人焊接時工具坐標(biāo)系的三點標(biāo)定。
           
           17）能對機(jī)器人焊接時工件坐標(biāo)系設(shè)定。
           
           18）能新建機(jī)器人焊接程序。
           
           19）能示教機(jī)器人焊接程序。
           
           20）能自動運行機(jī)器人焊接程序。
           
           21）能設(shè)定和選擇焊接參數(shù)。 
           22）能備份工業(yè)機(jī)器人程序。
           
           23）能備份工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)。
           
           24）能備份焊接工藝程序。
           
           25）能恢復(fù)焊接機(jī)器人程序和數(shù)據(jù)。
           
           26）能復(fù)制相同焊接機(jī)器人程序人數(shù)據(jù)。
           
           27）能加載焊接機(jī)器人程序。
           
           28）能根據(jù)操作手冊的要求，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的定期備份。
           
           29）能對工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜、末端執(zhí)行器和周邊設(shè)備進(jìn)行除塵清潔。
           
           30）能對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)線纜、氣管進(jìn)行清潔和整理。
           
           
           
           
           
           
           
           31）能進(jìn)行機(jī)器人的原點位姿恢復(fù)操作。
           
           32）能根據(jù)安全生產(chǎn)要求填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)記錄。
           
           33）能夠?qū)笝C(jī)、焊槍、送絲機(jī)正確清理。
           
           34）能夠連接電纜的日常檢查保養(yǎng)。
           
           35）能夠填寫日常維護(hù)保養(yǎng)報告。
           
           36）能夠定期對清槍站進(jìn)行表面清理和注油。
           
           37）能夠定期對三維柔性臺進(jìn)行日常維護(hù)與保養(yǎng)。
           
           38）能夠?qū)夤?、氣瓶進(jìn)行日常測試。
           
           39）能夠填寫周邊日常維護(hù)報告。
           
           40）能夠?qū)C(jī)器人本體、控制柜、進(jìn)行定期檢查并及時處理存在的隱患。
           41）能夠?qū)附与娫?、焊槍、送絲機(jī)等進(jìn)行檢查并及時處理存在的隱患；能按照規(guī)范制作定期維護(hù)保養(yǎng)日志。
           
           
                       
                          
                
          ·配置清單
                         
              
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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