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自動(dòng)上料機(jī)

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自動(dòng)上下料可以采用桁架機(jī)械手或者多軸機(jī)械臂

詳細(xì)介紹

自動(dòng)上下料可以采用桁架機(jī)械手或者多軸機(jī)械臂。

桁架機(jī)械手通過X軸、Y軸、Z軸的正交模組組成，抓手通過雙桿雙作用氣缸控制開和實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的抓取和運(yùn)輸。

多軸機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可以靈活設(shè)計(jì)。比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式；根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備。

自動(dòng)上料機(jī)