當(dāng)前位置：北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司>>高教職教設(shè)備>>工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺>>LG-BCHJ02型工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

LG-BCHJ02型工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：銷售部查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-04-12 13:02:40瀏覽次數(shù)：283次

聯(lián)系我時，請告知來自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：22條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：銷售部

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

一、系統(tǒng)簡介LG-BCHJ02型焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前焊接自動化實(shí)際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的

詳細(xì)介紹

一、系統(tǒng)簡介
LG-BCHJ02型 焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前焊接自動化實(shí)際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。該教學(xué)系統(tǒng)可作為本科、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)培訓(xùn)的操作平臺。系統(tǒng)采用真實(shí)焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，學(xué)生可通過學(xué)習(xí)實(shí)踐，深入了解變位機(jī)和送絲機(jī)的工作原理，并掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識、基本操作、示教編程、自動焊接等技能，使學(xué)生具備機(jī)器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本知識和基本技能，并為提高學(xué)生的全面素質(zhì)、增強(qiáng)適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎(chǔ)。

LG-BCHJ02型 工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺涵蓋了工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜及示教器、機(jī)器人底座、機(jī)器人專用焊機(jī)及送絲機(jī)、進(jìn)口機(jī)器人焊槍、示教實(shí)驗(yàn)臺、工裝卡具平臺、焊接專用變位機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、氣瓶、空壓機(jī)等硬件組成，經(jīng)過多年的實(shí)際運(yùn)用得到了國內(nèi)普遍認(rèn)可。
二、系統(tǒng)功能
1、TCP標(biāo)定

2、軌跡示教
3、焊接參數(shù)調(diào)節(jié)
4、平縫焊接
5、角縫焊接
6、環(huán)縫焊接
7、變位機(jī)聯(lián)動
8、手動調(diào)試平臺
9、變位配合焊接

三、系統(tǒng)優(yōu)勢
1．系統(tǒng)采用主流ABB工業(yè)機(jī)器人，且ABB公司配套了完善的機(jī)器人仿真軟件及全部的3D源文件，學(xué)生可通過電腦預(yù)先對機(jī)器人進(jìn)行熟悉和練習(xí)，以快速掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知和基本操作；
2．博創(chuàng)智聯(lián)與ABB在教育領(lǐng)域深度合作，結(jié)合工業(yè)實(shí)際焊接應(yīng)用與學(xué)校的教學(xué)需求，開發(fā)了全套的教學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)資料。教學(xué)課程貼近實(shí)際應(yīng)用，貼近一線教學(xué)，學(xué)生可快速掌握機(jī)器人操作和機(jī)器人真實(shí)焊接等技能；
3．機(jī)器人專用焊機(jī) 逆變式MIG/MAG弧焊電源采用恒壓焊接模式，全數(shù)字控制，適應(yīng)性；界面友好，一元調(diào)節(jié)方式，易于掌握，可在短時間內(nèi)快速掌握焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置和基本功能應(yīng)用；
4．焊接專用變位機(jī) 變位機(jī)使用高精度步進(jìn)電機(jī)，通過PLC與機(jī)器人進(jìn)行通訊，可根據(jù)焊接需要進(jìn)行實(shí)時角度調(diào) 整，以適應(yīng)各種焊接角度、各個焊接位置；利用該變位機(jī)可焊接多個系列、多種形式、多種材質(zhì)的工件，變位機(jī)與機(jī)器人可靈活配合使得整套焊機(jī)系統(tǒng)具備的柔性；
5．進(jìn)口焊槍穩(wěn)定性好、額定值高及零部件使用壽命長；*佳的溫度特性可確保易損件使用壽命長；堅(jiān) 固耐用的焊槍結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高碰撞穩(wěn)定性；
6．軌跡示教平臺示教平臺上的每個圖案都經(jīng)過精心設(shè)計(jì)。軌跡示教由簡到難，可使學(xué)生充分掌握機(jī)器人基本操作、機(jī)器人編程和機(jī)器人示教再現(xiàn)等技能，達(dá)到邊學(xué)邊練的效果；
7．手動調(diào)試平臺針對本焊接教學(xué)系統(tǒng)，專門開發(fā)了調(diào)試平臺。使得反復(fù)配置焊接系統(tǒng)、調(diào)節(jié)干伸長度、變位機(jī)運(yùn)動控制更加方便；
8．軌跡示教平臺防撞傳感器是為機(jī)器人焊槍專門設(shè)計(jì)的急停機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時，它能提供可靠的自動停運(yùn)功能，保護(hù)系統(tǒng)和操作人員免于機(jī)械損傷，具有較大的彈簧負(fù)載和較高的操作精度；當(dāng)焊槍與其它物體發(fā)生碰撞時，較小的碰撞力就可以觸發(fā)傳感器，減小損傷焊槍的風(fēng)險。使得工作站可以更安全的運(yùn)用在教學(xué)當(dāng)中。
立足于工業(yè)實(shí)際應(yīng)用，進(jìn)行真實(shí)焊接。在學(xué)習(xí)實(shí)踐中，我們擁有完善的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系，每套教學(xué)系統(tǒng)均配備了詳細(xì)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)指南，*大程度的使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及自動焊接，還原各個應(yīng)用場景，使學(xué)生在課堂上就如同在工作實(shí)習(xí)。
四、平臺配置及參數(shù)

序號	項(xiàng)目名稱			需求條款
1	工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)			★包括工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人控制器和工業(yè)機(jī)器人示教器,以上三部分需同廠家原廠配套,機(jī)器人本體和其他單元（如送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、焊接電源等）配合負(fù)責(zé)完成焊接及軌跡練習(xí)、TCP標(biāo)定等各項(xiàng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。所有機(jī)器人需符合序號1、2、3中的參數(shù)要求。
	工業(yè)機(jī)器人本體			★ABB IRB-1410串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
	安裝方式			落地安裝
	本體顏色			白色
	*大臂展半徑			★1.44m
	防護(hù)要求			IP30
	軸數(shù)			★6
	重復(fù)定位精度			額定負(fù)載時≤±0.05mm
	特性			集成信號源：上臂12路信號集成氣源：上臂*高8bar
	各軸操作范圍		回轉(zhuǎn)	+170°至-170°
			立臂	+70°至-70°
			橫臂	+70° 至-65°
			腕	+150°至-150°
			腕擺	+115°至-115°
			腕轉(zhuǎn)	+300°至-300°
	各軸 *大速度		回轉(zhuǎn)	105°/s
			立臂	105°/s
			橫臂	105°/s
			腕	280°/s
			腕擺	280°/s
			腕轉(zhuǎn)	280°/s
	可搬重量（公斤）			5kg
	附加載荷			第1軸：19kg 第3軸：18kg
	機(jī)器人本體自重（公斤）			225kg
	機(jī)器人底座尺寸			620mm*450mm
	輻射			EMC/EMI屏蔽
	環(huán)境溫度			5°C～45°C
	*大濕度			95%
	*大噪音（分貝）			★≤70dB(A)
	TCP*大速度			2.1m/s
2	緊湊型控制柜	尺寸（毫米）		310 x 449 x 442 mm
		環(huán)境溫度		0°C ～ 45°C
		*大濕度		95%
		控制硬件		多處理器系統(tǒng)
				PCI 總線
				奔騰CPU、大容量閃存
				20sUPS 備份電源
		控制軟件		BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)
				編程語言：RAPID
				文本格式：PC-DOS
		電源		單相220V，50-60Hz
		額定功率		4KVA(變壓器容量)
		防護(hù)等級		IP30
		操作面板		安裝在控制柜上
		編程單元		便攜式示教器，具備操縱桿和鍵盤、彩色觸摸式顯示、具中、英文菜單選項(xiàng)。
		安全性		緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等
		輸入輸出		數(shù)字式直流24V輸入輸出板
				包含模擬量通訊端口
3	示教器			圖形化彩色觸摸屏
				操縱桿
				★熱插拔，運(yùn)行時可插拔
				12鍵薄膜鍵盤
				支持USB存儲器
				防護(hù)等級IP54
				緊急停機(jī)
4	焊接電源			采用IGBT軟開關(guān)逆變技術(shù)，工頻三相380V電源輸入整流后又IGBT逆變器變?yōu)楦哳l電流，經(jīng)高頻變壓器降壓，高頻整流器整流，濾波后輸出合適于焊接的直流電?？刂齐娐穼φ麢C(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，使焊機(jī)電源具有良好的抗電網(wǎng)波動能力。
				可擴(kuò)展EtherNetIP、DeviceNet、CAN、CANOPEN、485等通訊接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。數(shù)字接口能夠調(diào)用焊機(jī)存儲的焊接規(guī)范。
				參數(shù)：回?zé)龝r間：0.01 - 2.00s 送絲速度：1.0 - 21M/min 提前/滯后送氣時間：0.1 - 10.0s 初期規(guī)范：1 - 200% 收弧規(guī)范：1 - 200% 過渡時間：0.1 - 10s 點(diǎn)焊時間：0.5 - 5s 雙脈沖頻率：0.5 - 5.0Hz 強(qiáng)脈沖群弧長修正：-5.0 - 5.0 雙脈沖速度偏移量：0 – 2m 強(qiáng)脈沖群占空比：10 – 90% 脈沖模式：OFF/UI/UU/II 風(fēng)機(jī)控制時間：5 – 15min 起弧時間：0 - 10s 收弧時間：0 - 10s 雙絲相位：0 – 99% 點(diǎn)動送絲速度：1.0 - 21M/min
5	送絲機(jī)			尺寸：250175205mm 材質(zhì)：碳鋼電纜長度：5m 電纜規(guī)格：50mm²
				光柵反饋式送絲電機(jī)，送絲精度高。送絲力強(qiáng)，抗力強(qiáng)。
				采用阻尼盤軸，制動性好；采用四輪驅(qū)動送絲，送絲穩(wěn)定；送絲輪更換方便，無須工具即可完成更換；小巧輕便，安裝在機(jī)器人第四軸上。
				機(jī)身接口：氣管插頭、控制插頭、進(jìn)水插頭、回水插頭、焊機(jī)輸出、歐式焊槍接頭
				送絲機(jī)信號端子：電磁閥正負(fù)極、送絲機(jī)運(yùn)動正負(fù)極、電壓反饋端子、防碰撞信號、轉(zhuǎn)速反饋信號、地線端子、氣檢信號、絲檢信號、焊槍開關(guān)、兩個預(yù)留端子
6	焊槍			采用歐式接口焊槍
				材料：建筑鋼（涂層/不涂層）鉻鎳不銹鋼雙相鋼鎳基材料
				冷卻方式：風(fēng)冷
				焊槍等級：350A
				電纜長度：1.1m
7	絲盤軸			送絲盤固定于機(jī)器人的1號軸上，跟隨機(jī)器人運(yùn)動而運(yùn)動。
				尺寸：330330160mm 材質(zhì)：碳鋼、ABS 含有制動力控制螺釘，焊絲盤壓緊力可調(diào)節(jié) 有ABS防塵保護(hù)罩，可便捷的開合。
				導(dǎo)絲管長度：1.5m
8	變位機(jī)			整體尺寸：360385395mm 卡盤直徑：大于300mm 電源：AC220V 軸數(shù)：2軸
				變位機(jī)本體上預(yù)留焊接反饋線接線端子，以保證電流可通過接線端子傳輸至焊接工件。
				支架尺寸：1200680500mm 材質(zhì)：鋁型材
9	焊接平臺			平臺材料：歐標(biāo)鋁型材平臺尺寸：1200680750mm
				包含焊接工裝夾具，工件放置平臺。平臺預(yù)留焊機(jī)正極接線柱。
				焊接工裝夾具可將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于工件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度。
				工件放置在平臺被夾緊后保證良好的導(dǎo)電性
10	TCP標(biāo)定模塊			可移動式焊槍標(biāo)定模塊，在標(biāo)定完成后可以隨時取走。并有護(hù)套對標(biāo)定工具做保護(hù)。
				示教錐：尺寸：φ24*65mm 材質(zhì)：碳鋼，淬火
				錐套：不銹鋼錐套尺寸：φ28*65mm
11	軌跡示教平臺			平臺材料：歐標(biāo)鋁型材平臺尺寸：1200680750mm
				示教臺上包含不少于7個圖形，學(xué)生可利用該平臺練習(xí)機(jī)器人操作，編制基本運(yùn)動程序。
				尺寸：500*500mm 材質(zhì)：不銹鋼
12	調(diào)試手柄			包含急停按鈕、送絲機(jī)調(diào)試按鈕、變位機(jī)調(diào)試按鈕。材質(zhì)：ABS 連接線長度：5m
13	工件			材質(zhì)：碳鋼長度：500mm 厚度：5mm
				材質(zhì)：碳鋼長度：50mm 直徑：50mm
				材質(zhì)：碳鋼長度：150mm 寬度：150mm
14	可編程控制器			電源電壓：100~240VAC（-15% ~ 10%），50/60Hz ? 5% 動作規(guī)格：當(dāng)電源緩升至95~100VAC時，PLC開始動作，當(dāng)電源緩升至70VAC時，PLC停止動作。電源瞬間斷電10ms內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行。電源保險絲容量：2A/250VAC 消耗電力：12VA DC24V輸出：200mA 電源保護(hù)：DC24V輸出具短路保護(hù) 突破電壓耐受量：1500VAC（Primary-secondary）,1,500VAC (Primary-PE), 500VAC(Secondary-PE) 絕緣阻抗：> 5M? at 500VDC（所有輸出/入點(diǎn)對地之間500VDC）雜訊免疫力：ESD：8KV Air Discharge EFT:Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m 接地：節(jié)點(diǎn)配線之線徑不得小于電源端L,N之線徑（多臺PLC同時使用時請務(wù)必單點(diǎn)接地）操作/儲存環(huán)境：操作：0℃~ 55℃（溫度），50~ 95％（濕度）污染等級2級儲存：-25℃~ 70℃（溫度），5~ 95％（濕度）耐振動/沖擊：國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC68-2-27 (TEST Ea) 重量：180g 輸入點(diǎn)類型：數(shù)字輸入輸出形式：直流（SINK或SOURCE）輸入電流：24VDC,5mA 動作閾值：off→on，15VDC以上 on→off，5VDC以下反應(yīng)時間：X0，X1：off→on 25us，on→off10us X2~ Xn：off→on 50us，on→off20us 濾波時間：約10ms（由D1020可作0~ 20ms的調(diào)整）輸出點(diǎn)形式：晶體管電壓規(guī)格：5 ~ 30VDC *大負(fù)載：電阻性：0.5A/1點(diǎn)，4A/COM 點(diǎn)感性：12W（24VDC）燈泡：2W（24VDC）反應(yīng)時間：off→on 30us，on→off350us
15	防碰撞傳感器			承受壓力：X、Y軸：80N Z軸：535N 尺寸：756587mm 大偏移量：X、Y平面上，沒跟彈簧10-14度 Z平面上，每根彈簧4-8mm 即時止動：在Z軸上，0.5-1度 X與Y方向偏差1.5度 Z軸方向偏差0.5-1mm 可重復(fù)性：小于+/-0.04mm 安全開關(guān)：24V DC 大電流：100MA
16	★工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)平臺			軟著：工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)v1.0 軟件開發(fā)平臺，通過的案例式教學(xué)模式，通俗易懂的編程控制界面，使用UP-R方法，開發(fā)制作適合教學(xué)的仿真資源包。
				開發(fā)平臺中需提供教學(xué)系統(tǒng)中所有三維圖，如操作臺、機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變位機(jī)、焊槍等。三維圖需按照真實(shí)工作站1:1比例繪制。
				平臺需支持3D技術(shù)，可支持其它3D系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，且具有平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等功能。
				平臺中可利用實(shí)體模型生成運(yùn)動軌跡
				平臺的資源包中需包含碰撞檢測、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、自動伸展能力等功能
				平臺中可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人操作模式切換
				提供仿真教學(xué)源文件，實(shí)現(xiàn)將工業(yè)機(jī)器人工作站的動作仿真，如搬運(yùn)、碼垛、焊接、打磨、視覺分揀等工藝仿真，并可導(dǎo)出仿真動畫，并上傳到云端，方便學(xué)習(xí)使用。
				開標(biāo)現(xiàn)場需提供仿真教學(xué)源文件，及相關(guān)3D模型包。
17	★配套課程和教學(xué)資源包			投標(biāo)人必須提供本方案中所有配置的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的配套課程體系，內(nèi)容包括教材、教學(xué)資源包、課程標(biāo)準(zhǔn)、開課方案、學(xué)生技能培養(yǎng)方案等，該教材與本方案中提供的各種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站系統(tǒng)要配套使用，便于教學(xué)和實(shí)訓(xùn)；該課程體系由必要的理論講解、工作站實(shí)訓(xùn)案例等組成，有完整的課時配備，該課程體系能夠和采購人現(xiàn)有人才培養(yǎng)方案對接該課程體系需配備與之對應(yīng)的教學(xué)資源包，便于教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，課程資源包需包含詳細(xì)的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書（做到學(xué)生也能學(xué)會，其中所有程序代碼全部開放）、文檔、圖片、PPT、視頻、習(xí)題、虛擬仿真內(nèi)容等