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          行業(yè)產(chǎn)品

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          深圳市星探智能科技有限公司


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          碼垛機(jī)器人 安川 MCL165

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          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地深圳市

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          更新時(shí)間:2023-10-30 08:55:01瀏覽次數(shù):214次

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          簡(jiǎn)述:安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)載:165KG,動(dòng)態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:碼垛、半導(dǎo)體、潔凈室。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。大動(dòng)作范圍:水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化......

          詳細(xì)介紹

          安川 MCL165 碼垛機(jī)器人

          產(chǎn)品描述:

          安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)載:165KG,動(dòng)態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室。大動(dòng)作范圍:水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
          產(chǎn)品特點(diǎn):
          安川 MCL165 碼垛機(jī)器人具備大負(fù)載,負(fù)載能力達(dá)165KG,大動(dòng)作范圍:水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

          產(chǎn)品參數(shù):

          項(xiàng)目

          規(guī)格

          名稱

          MOTOMAN-MCL165

          MOTOMAN-MCL165-xt

          機(jī)型

          YR-MCL0165-A00

          構(gòu)造

          垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)

          負(fù)載

          165kg

          重復(fù)定位精度*1

          ±0.2mm

          動(dòng)作范圍

          S(旋轉(zhuǎn))

          -150°~+150°

          L(下腕)

          -60°~+76°

          U(上腕)

          -130°~+240°

          R(手臂回轉(zhuǎn))

          -360°~+360°

          B(手臂擺動(dòng))

          -130°~+130°

          T(手臂旋轉(zhuǎn))

          -360°~+360°

          速度

          S(旋轉(zhuǎn))

          1.92rad/s,110°/s

          L(下腕)

          1.92rad/s,110°/s

          U(上腕)

          1.92rad/s,110°/s

          R(手臂回轉(zhuǎn))

          3.05rad/s,175°/s

          B(手臂擺動(dòng))

          2.53rad/s,145°/s

          T(手臂旋轉(zhuǎn))

          4.19rad/s,240°/s

          容許力矩

          R(手臂回轉(zhuǎn))

          883N·m

          B(手臂擺動(dòng))

          883N·m

          T(手臂旋轉(zhuǎn))

          490N·m

          容許慣性力矩(CD2/4)

          R(手臂回轉(zhuǎn))

          51.25kg·m2

          B(手臂擺動(dòng))

          51.25kg·m2

          T(手臂旋轉(zhuǎn))

          15kg·m2

          標(biāo)準(zhǔn)噴涂色

          孟塞爾munsell N9.5

          本體質(zhì)量

          1300kg

          潔凈度

          ISO6

          安置環(huán)境

          溫度

          +15~+35°C

          濕度

          20~80%RH(不結(jié)露)

          振動(dòng)

          4.9m/s2以下

          其他

          ·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體,液體
          ·遠(yuǎn)離水
          ·遠(yuǎn)離電子噪音源
          ·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)

          電源容量*3

          6.0kVA



          安川 MCL165 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


          安川 MCL165 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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