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噴涂機(jī)器人 ABB IRB 52-1.2m/1.45m

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述： IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短。IRB52配備的集成工藝系統(tǒng)（IPS）由換色閥、空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、輸送鏈系統(tǒng)等一系列工藝......

詳細(xì)介紹

ABB IRB 52-1.2m/1.45m 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短。IRB52配備的集成工藝系統(tǒng)（IPS）由換色閥、空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、輸送鏈系統(tǒng)等一系列工藝輔助設(shè)備輕松集成。機(jī)身輕巧，便于安裝、編程和維護(hù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時(shí)間短。

可靠 - 基于成熟技術(shù)、經(jīng)過(guò)嚴(yán)格驗(yàn)證的創(chuàng)新科技

快速 - 各軸均具有高速運(yùn)動(dòng)性能,極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍

準(zhǔn)確 - 出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝

靈活 - 安裝形式多樣,極大節(jié)省占用空間

- 工作域廣,上臂可達(dá)距離長(zhǎng),載荷較大

緊湊 - 縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)			IRB52/1.2m	IRB52/1.45m
到達(dá)距離			1.2 m
承重能力			7 kg
軸數(shù)			6
防護(hù)等級(jí)			IP 67
工作范圍	1.2m 到達(dá)距離	1旋轉(zhuǎn)	+180° to -180°	+180° to -180°
		2擺動(dòng)	+110° to -63° +136° to -63°	+110° to -63° +136° to -63°
		3擺動(dòng)	+55° to -235°	+55° to -235°
		4旋轉(zhuǎn)	+200° to -200（默認(rèn)）+190°至-190°（）	+200° to -200（默認(rèn)）+190°至-190°（）
		5彎曲	+115° to -115°	+115° to -115°
		6旋轉(zhuǎn)	+400° to -400（默認(rèn)）+288°至-288°（）	+400° to -400（默認(rèn)）+288°至-288°（）
	1.45m 到達(dá)距離	1旋轉(zhuǎn)	+180° to -180°	+180° to -180°
		2擺動(dòng)	+120° to -90° +150° to -90°	+120° to -90° +150° to -90°
		3擺動(dòng)	+65° to -245°	+65° to -245°
		4旋轉(zhuǎn)	+200° to -200°	+200° to -200°
		5彎曲	+115° to -115°	+115° to -115°
		6旋轉(zhuǎn)	+400° to -400°	+400° to -400°
速度		1旋轉(zhuǎn)	180°/s	180°/s
		2擺動(dòng)	180°/s	180°/s
		3擺動(dòng)	180°/s	180°/s
		4旋轉(zhuǎn)	320°/s	320°/s
		5彎曲	400°/s	400°/s
		6旋轉(zhuǎn)	460°/s	460°/s
電源電壓			3相，200-600V，50/60Hz
功耗			待機(jī)＜300W 生產(chǎn)＜800W
電氣安全			符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人單元安裝方式			落地、倒置、壁掛和斜置
機(jī)器人底座尺寸			484*648mm
垂直臂工作范圍			475mm	700mm
總高臂工作范圍			1069mm	1294mm
機(jī)器人			250kg
IRC5P 控制柜			180kg
控制柜尺寸			770（寬）640（深）1450（高）mm
機(jī)器接口			數(shù)字量輸入/輸出 512/512，可擴(kuò)展
			模擬量輸入/輸出16/12，可擴(kuò)展
遠(yuǎn)程I/O			Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176
串行通道接口			RS-232，RS-422,RS-485
網(wǎng)絡(luò)			Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線
備用接口			USB接口
主存儲(chǔ)器			Ccompact flash
用戶界面
操作面板			控制柜上或外附
編程單元			防爆保護(hù)、便攜、雙操縱桿和鍵盤動(dòng)態(tài)顯示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜單
安全			緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測(cè)試模擬停，控制柜互鎖
BaseWareOS			機(jī)器人操作系統(tǒng)，多任務(wù)執(zhí)行能力
RAPID			強(qiáng)大的應(yīng)用編程語(yǔ)言
輸送連跟蹤			高精度同步跟蹤機(jī)器人動(dòng)作，噴涂工藝調(diào)整和物體的移動(dòng)（任何方向上的直線或圓周運(yùn)動(dòng)）

ABB IRB 52-1.2m/1.45m 噴涂機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制柜 CAN 操縱桿操作系統(tǒng)

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