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點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA100

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更新時間：2023-07-28 13:05:13瀏覽次數(shù)：220次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述：超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高

詳細(xì)介紹

NACHi SRA100B/100J/100 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm,高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號				SRA100B-01	SRA100J-01	SRA100-01	SRA100-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-120°～ +60°		-80°～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-150°～ +180°	-125° ～ +90°	-146.5°～ +150°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°
		J5	彎曲	±135°
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	136°/s
		J2	前后	110°/s	115°/s	135°/s
		J7	旋回2
		J3	上下	130°/s	160°/s	135°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	240°/s
		J5	彎曲	233°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	351°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		100kg
		手臂上 *1		25kg (45kg)		45kg（90kg）
手腕容許靜負(fù)荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	580N·m
		J5	彎曲	580N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	290N·m
手腕容許慣性力矩 *2		J4	回轉(zhuǎn)2	45kg·m2		60kg·m2
		J5	彎曲	45kg·m2		60kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	22.7kg·m2		30kg·m2
工作半徑				2,071mm	1,634mm	2654mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.1mm
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件 *4				周圍溫度 : 0～45°C周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量				690kg	670kg	960kg