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更新時(shí)間：2023-07-25 11:45:51瀏覽次數(shù)：147次
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產(chǎn)品特點(diǎn)：KR6-2就像是位行為藝術(shù)家，它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案
產(chǎn)品特點(diǎn)：
KR 6-2 就像是位行為藝術(shù)家，它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案。
工作描述：
負(fù)荷：6kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0,05 mm；重量：235kg；安裝位置：Variable；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
運(yùn)與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工、機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、點(diǎn)焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。
型號 | KR 6-2 | KR 6-2 XT | |
負(fù)載能力1) | 6kg | 6kg | |
臂的附加負(fù)載 | 10kg | 10kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 1611mm | 1611mm | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
重量(機(jī)器人)約為 | 235kg | 235kg | |
安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling | Wall,Floor,Ceiling | |
設(shè)計(jì)型 | - | - | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 156°/s | 156°/s |
A2 | 156°/s | 156°/s | |
A3 | 156°/s | 156°/s | |
A4 | 343°/s | 343°/s | |
A5 | 362°/s | 362°/s | |
A6 | 659°/s | 659°/s | |
A7 | - | - | |
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