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          川崎焊接機器人RA010L機器人

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          更新時間:2023-04-17 07:39:07瀏覽次數:215次

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          產品簡介

          川崎焊接機器人RA010L機器人RA010L概述:負載10kg軸數6伸展距離1,925mm重復性±0.06mm運動范圍與尺寸點擊下面的圖片來查看

          詳細介紹

          川崎焊接機器人RA010L機器人

          RA010L 概述:

          負載 10 kg
          軸數 6
          伸展距離 1,925 mm
          重復性 ±0.06 mm

          運動范圍與尺寸

          點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)

          RA010L的規(guī)格

          RA010L的規(guī)格
          類型多關節(jié)型機器人
          自由度6
          負載 (kg)10
          伸展距離 (mm)1,925
          位置重復性 (mm) ?1±0.06
          運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±180
          手臂前后 (JT2)+155 - ?105
          手臂上下 (JT3)+150 - ?163
          手腕旋轉 (JT4)±270
          手腕彎曲 (JT5)±145
          手腕扭轉 (JT6)±360
          速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)190
          手臂前后 (JT2)205
          手臂上下 (JT3)210
          手腕旋轉 (JT4)400
          手腕彎曲 (JT5)360
          手腕扭轉 (JT6)610
          慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)22
          手腕彎曲 (JT5)22
          手腕扭轉 (JT6)10
          慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.7
          手腕彎曲 (JT5)0.7
          手腕扭轉 (JT6)0.2
          質量 (kg)230
          機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
          安裝地面, 懸掛
          環(huán)境條件環(huán)境溫度(°C)0 - 45
          相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
          電源要量 (kVA) ?23.0
          保護等級IP65
          控制柜型號 面向北美E01
          型號 面向歐洲
          型號 面向日本 & 亞洲



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