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          碼垛機(jī)器人ABB IRB 6640 180/235/205/185
          
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                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          產(chǎn)品簡述：IRB6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
          ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人

          產(chǎn)品簡述：
          IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長的優(yōu)勢。IRB6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運(yùn)動而運(yùn)動，脫離了無規(guī)律擺動。加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍。極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。
          產(chǎn)品特點(diǎn)：
          IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便，此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。選項(xiàng)：多種防護(hù)等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機(jī)器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu) IPA認(rèn)證。
          產(chǎn)品參數(shù)：

          機(jī)器人型號
          IRB 6640-180
          IRB 6640-235
          IRB 6640-205
          IRB 6640-185
          工作范圍
          2.55m
          2.55m
          2.75m
          2.8m
          荷重能力
          180kg
          235kg
          205kg
          185kg
          重心
          300mm
          300mm
          300mm
          300mm
          手腕扭矩
          961Nm
          1324Nm
          1264Nm
          1206Nm
          防護(hù)等級
          整機(jī)IP67
          整機(jī)IP67
          整機(jī)IP67
          整機(jī)IP67
          軸數(shù)
          6
          6
          6
          6
          安裝方式
          落地式
          落地式
          落地式
          落地式
          重復(fù)定位精度
          0.07mm
          0.07mm
          0.07mm
          0.07mm
          重復(fù)路徑精度
          0.7mm
          0.7mm
          0.7mm
          0.7mm





          軸
          運(yùn)
          動







          工作范圍
          軸1旋轉(zhuǎn)
          ‘+170°～ -170°
          ‘+170°～ -170°
          ‘+170°～ -170°
          ‘+170°～ -170°
          軸2手臂
          ’+85°～ -65°
          ’+85°～ -65°
          ’+85°～ -65°
          ’+85°～ -65°
          軸3手臂
          ‘+70°～ --180°
          ‘+70°～ --180°
          ‘+70°～ --180°
          ‘+70°～ --180°
          軸4手腕
          ’+300°～ -300°
          ’+300°～ -300°
          ’+300°～ -300°
          ’+300°～ -300°
          軸5彎曲
          ’+120°～ -120°
          ’+120°～ -120°
          ’+120°～ -120°
          ’+120°～ -120°
          軸6翻轉(zhuǎn)
          ‘+360°～ --360°
          ‘+360°～ --360°
          ‘+360°～ --360°
          ‘+360°～ --360°





          速度
          軸1旋轉(zhuǎn)
          ‘+170°～ -170°
          ‘+170°～ -170°
          ‘+170°～ -170°
          ‘+170°～ -170°
          軸2手臂
          90°/s
          90°/s
          90°/s
          90°/s
          軸3手臂
          90°/s
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          軸4手腕
          170-190°/s
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          軸5彎曲
          120-140°/s
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          軸6翻轉(zhuǎn)
          190-235°/s
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          190-235°/s
          190-235°/s
          電源電壓
          200-600V，50/60Hz
          功耗
          ISO-CUbe2.7kw
          本體
          5-50℃
          相對濕度
          95%
          噪音水平
          7dB(A)
          安全
          帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
          輻射
          EMC/EMI屏蔽
          底座
          1107*720mm
          重量
          1310-1405kg

          ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖
          ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖
          ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖
          ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

                      
			        
          
			    
          
                			    
          關(guān)鍵詞：機(jī)器人
          
                                                				
			
          
			
          
		
          
	
          
	
    
          
		
          
			
          
				
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