ABB IRB1410焊接機(jī)器人
ABB IRB1410機(jī)器人是一款高性價比、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，適用于多種金屬加工應(yīng)用領(lǐng)域，可以根據(jù)工件實(shí)際需求改變外部軸數(shù)量和變位機(jī)形式，配合機(jī)器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接；
可以實(shí)現(xiàn)低碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金、銅及銅合金的高品質(zhì)焊接；
產(chǎn)品適用于工程機(jī)械、煤機(jī)、汽車、壓力容器、鐵路機(jī)車、重工等行業(yè)。
ABB IRB1410 參數(shù)：
? 手腕持重：5kg
?臂展半徑：1.44m
?軸數(shù)：6軸
?重復(fù)定位精度：0.05mm
?軸運(yùn)動： 軸 動作范圍
1 回轉(zhuǎn) +170° -170°
2 立臂 +70° -70°
3 橫臂 +70° -65°
4 腕 +150° -150°
5 腕擺 +115° -115°
6 腕轉(zhuǎn) +300° -300°
?電源：交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
?耗電量：4.5KVA
?機(jī)器人尺寸：底座 620 x 450mm
?機(jī)器人重量：225kg
?濕度：95%
?環(huán)境溫度：5°C- 45°C
機(jī)器人控制器型號: IRC5
? IRC5新型工業(yè)機(jī)器人控制器
? 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU
? USB 存儲接口控制軟件
? Rapid機(jī)器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)
? 電源電壓：200-600V，50-60Hz
? 環(huán)境溫度：5-45度
? 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面
? 輸入/輸出：最多1024個信號
? 數(shù)字信號：24V直流或繼電器信號
新功能，新優(yōu)點(diǎn)：
? IRC5控制和驅(qū)動模塊采用積木式設(shè)計(jì)，每添加一臺機(jī)器人只需要增加一個驅(qū)動模塊，1個控制器可控制人4臺機(jī)器人；
? Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程，在線訪問機(jī)器人控制器；
? Multimove 采用復(fù)合運(yùn)動模式，實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人針對同一工件的聯(lián)動；
? 運(yùn)動控制：機(jī)器人本體的運(yùn)動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度，周邊裝置控制；
? 控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動；
? 位置控制方式：編碼器；
? 加減速控制：軟件伺服控制；
? 示教方式：點(diǎn)位運(yùn)動控制，軌跡運(yùn)動控制；
? 坐標(biāo)控制：四種坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標(biāo)系）；
? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；
? 程序測試：具有不開焊接系統(tǒng)，空運(yùn)行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；
? 速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設(shè)定；
? 點(diǎn)動操作：可實(shí)現(xiàn)；
? 軌跡確認(rèn)：單步前進(jìn)，后退，連續(xù)行進(jìn)；
? 定時器設(shè)定：設(shè)定單位0.01秒；
? 控制命令：提供控制命令，可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程；
? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；
報(bào)警顯示：報(bào)警內(nèi)容以及過往報(bào)警記錄。
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