焊接機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn)：LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人

詳細(xì)介紹

FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。可以從標(biāo)準(zhǔn)型（可達(dá)半徑 717mm）、短臂型（可達(dá)半徑550mm）、長(zhǎng)臂型（可達(dá)半徑 911mm）、潔凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中，根據(jù)需要進(jìn)行。具有同級(jí)別機(jī)器人中最輕的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。通過(guò)采用高剛性手臂和的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O 電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP	LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC	LR Mate 200iD/7H
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5
可達(dá)半徑		717mm	911mm	717mm
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/360°（選項(xiàng)）（450°/s）	340°/360°（選項(xiàng)）（370°/s）	340°/360°（選項(xiàng)）（450°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	245°（380°/s）	245°（310°/s）	245°（380°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	420°（520°/s）	430°（410°/s）	420°（520°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380°（550°/s）	380°（550°/s）	250°（545°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	250°（545°/s）	250°（545°/s）	720°（1500°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（1000°/s）	720°（1000°/s）	-
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（7.85rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（6.46rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（7.85rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.28rad（6.63rad/s）	4.28rad（5.41rad/s）	4.28rad（6.63rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	7.33rad（9.08rad/s）	7.50rad（7.16rad/s）	7.33rad（9.08rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	6.63rad（9.60rad/s）	6.63rad（9.60rad/s）	4.36rad（9.51rad/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	4.36rad（9.51rad/s）	4.36rad（9.51rad/s）	12.57rad（26.18rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（17.45rad/s）	12.57rad（17.45rad/s）	-
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		7kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	16.6N·m
	J5軸	16.6N·m	16.6N·m	4.0N·m 5.5N·m （選項(xiàng)）
	J6軸	9.4N·m	9.4N·m	-
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	0.47kg·m²
	J5軸	0.47kg·m²	0.47kg·m²	0.046kg·m²0.15kg·m² （選項(xiàng)）
	J6軸	0.15kg·m²	0.15kg·m²	-
重復(fù)定位精度		±0.02mm	±0.03mm	±0.02mm
機(jī)器人質(zhì)量		25kg	27kg	24kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）短期在95RH%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：機(jī)器人伺服控制

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