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西安星探機器人有限公司
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更新時間：2023-04-05 07:47:56瀏覽次數(shù)：300次
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簡述：IRB6620是IRB 6600產品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無二致，許多備件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范圍大，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件。所有這些功能有助于......
產品描述：
ABB碼垛機器人IRB6620是IRB 6600產品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無二致，許多備件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范圍大，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機器人為更柔性、更優(yōu)化的新生產線理念帶來了的發(fā)展機遇。所有這些功能有助于縮小設備占地空間、增大機器人安裝密度及縮短生產線長度。IRB6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。
產品特點：
1.敏捷 - 大型車輛抓取，敏捷性允許機器人在非標準工位上運動。 IRB 6620的設計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。
2.緊湊 - 機器人密度增加，IRB 6620是一款設計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產節(jié)拍。
3.可靠 - 正常運行時間延長，內置式服務信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動作、機械上料及優(yōu)化服務需求。 IRB 6620專為點焊設計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
4.快速 – 生產節(jié)拍短 ，依賴ABB的運動控制技術，機器人加速和延遲得到化，從而縮短生產節(jié)拍。
5.強壯– 利用 ，載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件。
6.堅固– 防碰撞設計，軟件選項“碰撞檢測"可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市場上的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米，傾斜安裝- 可達 15°度，支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層，倒置安裝 - 展現(xiàn)可達距離和載荷的全面性能。
產品參數(shù)：
機器人型號 IRB 6620 IRB 6620XT 負載能力 150kg 到達距離 2.2m 軸數(shù) 6 重復定位精度（RP） 0.1mm 重復循環(huán)精度（RT） 0.11mm 機器人安裝 落地式、傾斜式、倒置式 防護等級 IP54 機器人底座尺寸 760*760mm 重量 900kg 工 作 范 圍 軸1旋轉 +170°～ -170° +170°～ -170° 軸2臂 +140°～ -65° +140°～ -65° 軸3臂 +70°～ -180° +70°～ -180° 軸4腕 +300°～ -300° +300°～ -300° 軸5彎曲 +130°～ -130° +130°～ -130° 軸6翻轉 +360°～ -360° +360°～ -360° 最 大 速 度 軸1旋轉 100°/s 100°/s 軸2臂 90°/s 90°/s 軸3臂 90°/s 90°/s 軸4腕 150°/s 150°/s 軸5彎曲 120°/s 120°/s 軸6翻轉 190°/s 190°/s 操作時 +5℃（41°F）至+50℃（122°F） 運輸存儲時 -25℃（13°F）至+55℃(131°F) 短時間內(不超過24小時) 可達+70℃(158°F) 相對濕度 95% 安全 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
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