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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          西安星探機(jī)器人有限公司


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          分揀機(jī)器人 NACHi MZ07

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          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地

          聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

          更新時(shí)間:2022-11-11 13:28:52瀏覽次數(shù):215次

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          簡(jiǎn)述:NACHI MZ07/07P/07L/07LP分揀機(jī)器人本體質(zhì)量30kg/32kg,可搬7kg重物,工作半徑912mm多功能小型MZ07高性能多用途機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動(dòng)化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡(jiǎn)潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格......

          詳細(xì)介紹

          NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機(jī)器人


          產(chǎn)品描述:
          多功能小型MZ07高性能多用途分揀機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動(dòng)化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡(jiǎn)潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
          產(chǎn)品特點(diǎn):
          高速動(dòng)作: 快的速度規(guī)格,為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。配線內(nèi)置于中空手腕: 減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn),適用性得到提升,更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持: 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置


          產(chǎn)品參數(shù):

          機(jī)器人型號(hào)

          MZ07

          MZ07P

          MZ07L

          MZ07LP

          構(gòu)造

          關(guān)節(jié)型

          關(guān)節(jié)數(shù)

          6(5)

          驅(qū)動(dòng)方式

          AC伺服方式


          J1

          旋回1

          ±170°

          J2

          前后

          -135°~ +80°

          J7

          旋回2

          -

          J3

          上下

          -136°~ -270°

          -139°~ -270°

          手腕

          J4

          回轉(zhuǎn)2

          ±190°

          J5

          彎曲

          ±120°

          J6

          回轉(zhuǎn)1

          ±360°

          J1

          旋回1

          450°/s

          300°/s

          J2

          前后

          380°/s

          280°/s

          J7

          旋回2

          -

          J3

          上下

          520°/s

          360°/s

          手腕

          J4

          回轉(zhuǎn)2

          550°/s

          J5

          彎曲

          550°/s

          J6

          回轉(zhuǎn)1

          1000°/s

          可搬質(zhì)量

          手腕部

          7kg

          手腕容許
          靜負(fù)荷扭矩

          J4

          回轉(zhuǎn)2

          16.6N·m

          6.0N·m

          J5

          彎曲

          16.6N·m

          6.0N·m

          J6

          回轉(zhuǎn)1

          9.4N·m

          2.9N·m

          手腕容許
          慣性力矩*1

          J4

          回轉(zhuǎn)2

          0.47kg·m2

          0.12kg·m2

          J5

          彎曲

          0.47kg·m2

          0.12kg·m2

          J6

          回轉(zhuǎn)1

          0.15kg·m2

          0.03kg·m2

          位置反復(fù)精度 *2

          ±0.02mm

          ±0.03mm

          周圍溫度

          0~45°C

          設(shè)置條件

          地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝

          本體質(zhì)量

          30kg

          32kg

          工作半徑

          723mm

          912mm

          耐環(huán)境性

          IP67 (防塵·防滴)


          NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


          NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

          關(guān)鍵詞:機(jī)器人
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