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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          鄭州科慧科技股份有限公司


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          坡口焊接機(jī)器人工作站

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          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌

          廠(chǎng)商性質(zhì)其他

          所  在  地

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          更新時(shí)間:2023-04-14 13:11:42瀏覽次數(shù):273次

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          坡口焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于能源設(shè)備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業(yè)、鍋爐、電站、大型機(jī)械等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。

          詳細(xì)介紹

            產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

            坡口焊接機(jī)器人工作站采用單工位布局形式,適用于低碳鋼、中碳鋼、高強(qiáng)鋼等材質(zhì)的任意平面曲線(xiàn)、零件焊前任意形狀坡口加工。系統(tǒng)配置PLC功能內(nèi)置控制器,可對(duì)切割系統(tǒng)和自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。火焰切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,滿(mǎn)足工件的定位和切割工藝要求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)適應(yīng)3班工作制,每班工作時(shí)間8小時(shí),并且設(shè)備滿(mǎn)足不停機(jī)連續(xù)工作能力、平均每月工作時(shí)間不小于700小時(shí)的能力。
            ??? 

            產(chǎn)品參數(shù):? 

            切割方式:氧丙烷
            機(jī)器人工作范圍:R2006mm
            切割工作臺(tái)高度:400—500mm
            切割工作臺(tái)長(zhǎng)寬:2200×1500mm         ? ????


            應(yīng)用領(lǐng)域:
            坡口機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于能源設(shè)備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業(yè)、鍋爐、電站、大型機(jī)械等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。


            產(chǎn)品亮點(diǎn):

            1、機(jī)器人系統(tǒng)配有示教編程器和日常操作啟動(dòng)臺(tái),另外考慮到機(jī)器人示教過(guò)程中的設(shè)備安全,在割槍后端配置了碰撞傳感器,火焰切割槍總成(包括槍、嘴、表、閥)為進(jìn)口設(shè)備。 
            2、機(jī)器人系統(tǒng)本體為模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、維護(hù)性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn),具有較大的運(yùn)動(dòng)空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。
            3、氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式(切割、預(yù)熱、燃燒氣),工作時(shí)利用預(yù)熱火焰加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化,同時(shí)用高速切割氧流的動(dòng)量將熔渣排除,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件坡口的切割作業(yè)。
            4、控制系統(tǒng)采用分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件,能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到160000步。開(kāi)放式結(jié)構(gòu),可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
            5、機(jī)器人系統(tǒng)配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器,具有在線(xiàn)參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能??赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開(kāi)關(guān),其一步保證安全。


            產(chǎn)品構(gòu)成:

            全套切割機(jī)器人工作站的包括機(jī)器人系統(tǒng)、火焰切割系統(tǒng)、碰撞傳感器、切割工作平臺(tái)、電氣系統(tǒng)(含操作臺(tái))、安全防護(hù)系統(tǒng)等部分組成。


            工作原理:

            氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式(切割、預(yù)熱、燃燒氣),三路氣體連入控制箱后,經(jīng)箱內(nèi)壓力表(分別顯示三路壓力值)、電磁閥和匯流排進(jìn)行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端,工作時(shí)利用預(yù)熱火焰加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化,同時(shí)用高速切割氧流的動(dòng)量將熔渣排除,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件坡口的切割作業(yè)。


            技術(shù)參數(shù):


            序號(hào)

            項(xiàng)目名稱(chēng)

            參數(shù)

            單位

            1

            機(jī)器人工作范圍

            R2006

            mm

            2

            重復(fù)定位精度

            ±0.08

            mm

            3

            機(jī)器人持重

            6

            kg

            4

            電源容量

            3項(xiàng)200V±10%,5.2KVA


            5

            工件板厚

            60以?xún)?nèi)

            mm

            6

            氧氣純度

            99.5??

            %

            7

            切割工作臺(tái)高度

            400—500

            mm

            8

            切割工作臺(tái)長(zhǎng)寬

            2200×1500

            mm

            9

            切割工作臺(tái)承重

            3—5

            10

            切割方式

            氧丙烷


            11

            可存儲(chǔ)程序數(shù)量

            9999

            個(gè)


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