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船載無人機(jī)海洋觀測系統(tǒng)

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更新時間：2023-06-13 15:50:43瀏覽次數(shù)：194次

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廣州高奇海洋科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

船載無人機(jī)海洋觀測系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹:

船載無人機(jī)海洋觀測系統(tǒng)主要是面向特定區(qū)域海洋觀測的實(shí)際需求，以海洋環(huán)境觀測、海上目標(biāo)檢測、海島地物分布等為目標(biāo)，研制的基于船載無人直升機(jī)平臺的多傳感器觀測系統(tǒng)工程樣機(jī)。

本系統(tǒng)通過對小型化低功耗全極化SAR系統(tǒng)、小型相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)、微型海洋環(huán)境傳感器技術(shù)和無人機(jī)平臺傳感器適裝與配平集成等一系列關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，解決多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時處理與融合、系統(tǒng)遠(yuǎn)程測控與通訊、船載無人機(jī)自主起降與飛行等問題。面向海洋監(jiān)測的典型應(yīng)用，建立了船載無人直升機(jī)海洋觀測系統(tǒng)為構(gòu)建海洋觀測實(shí)際業(yè)務(wù)系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

$C:\Users\MIAN\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\系統(tǒng)組成圖.png$

性能指標(biāo)

飛行高度：3500m

載荷能力：50kg

巡航半徑：100km

抗風(fēng)等級：6級

續(xù)航時間：4小時

數(shù)據(jù)傳輸：4mbps

數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)具備實(shí)時數(shù)據(jù)能力

適應(yīng)船只：3000噸以上配備直升機(jī)起降甲板和機(jī)庫的艦船

觀測載荷：系統(tǒng)搭載SAR、相干多普勒雷達(dá)、溫濕度檢測儀3種載荷

具備能力：系統(tǒng)具備海洋動力環(huán)境參數(shù)。海上目標(biāo)觀測能力；具備海面風(fēng)場、海氣邊界層風(fēng)廓線。海氣邊界層結(jié)構(gòu)輪廓線測量能力；具備海島（礁）海-陸-氣一體化實(shí)時動態(tài)觀測能力。

應(yīng)用領(lǐng)域

　　觀測海島生物、觀測海島區(qū)域的海氣邊界層、監(jiān)測海島周邊船只。監(jiān)測海面溢油

相干多普勒激光雷達(dá)

　　相干多普勒激 $C:\Users\MIAN\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\雷達(dá).png$ 光雷達(dá)是一種新型的遙感探測設(shè)備，探測數(shù)值精準(zhǔn)度高，其中時間分辨率為秒，高度分辨率為幾十米，可以針對大氣三維風(fēng)場進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、連續(xù)探測嗎，獲取高密度高分辨率的大氣風(fēng)場信息，實(shí)現(xiàn)地面至低空3000m海洋大氣風(fēng)場的無盲區(qū)探測。

$C:\Users\MIAN\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\雷達(dá)-2.png$ 　　相干多普勒激光雷達(dá)將風(fēng)廓線雷達(dá)低空探測能力的不足，連續(xù)獲取大氣邊界層范圍內(nèi)的風(fēng)場等參數(shù)?？煽焖儆行У奶峁庀蟊Ｕ纤枰拇髿馓綔y數(shù)據(jù)。

同時，相干多普勒激光雷達(dá)還具備云底高度、海氣邊界高度、能見度及氣溶膠等大氣參數(shù)的綜合探測能力。

溫濕度傳感器

$C:\Users\MIAN\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\溫濕度傳感器圖.png$ 　　海面氣溫、海面濕度是海洋氣象學(xué)的重要參數(shù)，同時海面溫濕廓線對海洋環(huán)境參數(shù)的多尺度變化。海氣相互作用過程、陸海相互作用過程、碳循環(huán)過程與碳收支、海洋生物資源與生態(tài)系統(tǒng)的演化、海洋災(zāi)害等有著重要意義。

　　本項(xiàng)目研究的溫濕度傳感器能夠滿足海洋環(huán)境及精度的要求，同時克服入云檢測失敗的難題，利用嵌入式處理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)組成一個完整的溫濕度檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，可以很好地適應(yīng)無人機(jī)上的工作環(huán)境，交互性強(qiáng)，能夠?qū)崟r，在線監(jiān)控溫濕度的變化信息，為檢測系統(tǒng)提供可靠的實(shí)時溫濕度信息。

無人機(jī)系統(tǒng)

Z-5型無人直升機(jī)在續(xù)航時間、飛行升限、巡航速度任務(wù)搭載能力等指標(biāo)方面性能優(yōu)良。

　　船載型無人直升機(jī)平臺是在Z-5型無人直升機(jī)成熟平臺的基礎(chǔ)上，針對魚叉格柵助降系統(tǒng)、緩沖起落架 $C:\Users\MIAN\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\無人機(jī).png$ 、測控鏈路系統(tǒng)、船載監(jiān)控系統(tǒng)和旋翼限動器等進(jìn)行船載適應(yīng)性改造，并完成船載任務(wù)設(shè)備集成飛行試驗(yàn)、10節(jié)速度下運(yùn)動拖車平臺自主起降試驗(yàn)和4級海情下的甲板運(yùn)動平臺模擬臺自主起降試驗(yàn)