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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          北京納克斯機器人技術(shù)有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
			
          
				
          
					
          TurtleBot3開源ROS機器人平臺
          
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          參  考  價面議  
          
					                    
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          
				
          
				
				
          
						
          
							
          產(chǎn)品型號
          
							
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          廠商性質(zhì)其他
          
		                    							
          所  在  地北京市
          
						
          
                        
                    
          
					 							        										
          聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
								更新時間：2024-09-11 08:45:54瀏覽次數(shù)：110次
							
          
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
          
				
          
				
			
          
            
						
          
			
          
						
          
				
				
          
					
					
          
						
          
                                                        
                                                    
          
						
          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：23條
          
						
          所在地區(qū)：
          
																		
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          商品編號：3103020貨　　號：TurtleBot3 Burger品　　牌：ROBOTIS計量單位：套所得積分：609  控制系統(tǒng)： TurtleBot3    產(chǎn)品類型： 輪式機器人    應(yīng)用領(lǐng)域： 機器人教學(xué)    適合對象： 大專院校
          
				
          
				
          
                    詳細介紹
                
          
			    
          
			        
          
			             
           
            人工智能研究從這里開始
           ROS平臺
            
           TurtleBot3是新一代的模塊化和創(chuàng)意多元化的小型開放式移動機器人平臺
           讓我們探索ROS并為教育、研究和產(chǎn)品開發(fā)創(chuàng)建令人興奮的應(yīng)用程序。
            
           
           
           
            

            
           Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韓國機器人企業(yè)ROBOTIS生產(chǎn)。產(chǎn)品為散件包裝形式，需要自行根據(jù)手冊安裝硬件、安裝系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。根據(jù)我們安裝經(jīng)驗，新手初次安裝需要花費至少一天時間。
           
           為了方便用戶快速上手應(yīng)用，我們提供產(chǎn)品的都是由工程師組裝好的整機。安裝好硬件，安裝好系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。同時完成整機測試，到手即可進行基本運動控制和SLAM測試。
            
          Turtlebot3系列產(chǎn)品特點：
            
             
          1. 受歡迎的ROS平臺
             TurtleBot是受歡迎的開源機器人用于教育和研究。
            2.  
          2. 低成本
             TurtleBot是用于教育和原型研發(fā)的的平臺。
            3.  
          3. 小尺寸
             它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里攜帶到任何地方
            4.  
          4. 結(jié)構(gòu)可擴展性
             TurtleBot3鼓勵用戶使用一些替代選項自定義其機械結(jié)構(gòu)：開源嵌入式板（作為控制板），計算機和傳感器。
            5.  
          5. 模塊化舵機
             TurtleBot3通過使用2個Dynamixels在車輪關(guān)節(jié)上獲得精確的空間數(shù)據(jù)，易于組裝、維護、更換和重新配置。
            6.  
          6. 開放軟件
             提供各種開源軟件給用戶使用。
             可以修改下載的源代碼并與您的朋友共享。
            7.  
          7. 開放硬件
             電路圖、PCB Gerber、BOM和3D CAD數(shù)據(jù)全部向用戶開放。
            8.  
          8. 強大的傳感器
             增強型360°激光雷達、高效率的樹莓派相機、九軸慣性測量裝置和精確編碼器。
            9.   
            
             
            
          TurtleBot3 Burger規(guī)格
            
           
            
           
            - 速度: 0.22m/s
           
            - 旋轉(zhuǎn)速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
            - 承載: 15kg
           
            - 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
           
            - 重量: 1 kg
           
            - 爬高: 10mm 以下
           
            - 預(yù)估操作時間: 2.5 hr
           
            - 預(yù)估充電時間: 2.5 hr
           
            - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
           
            - IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
           
            - 外供電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
           
            - 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
           
            - 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
           
            - Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
           
            - 聲音: 可編程蜂鳴
           
            - 可編程 LED: 4個
           
            - 狀態(tài) LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
           
            - 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
           
            - 電池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
           
            - PC 連接: USB
           
            - 固件升級: 透過 USB / 透過 JTAG
           
            - 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
           
            
           
            
           硬件清單：
            
            – 1x Burger 款機殼組
            – 2x 智能馬達: XL430
            – 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
            – 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
            – 1x 連接線組
            – 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發(fā)板
            – 1x 激光雷達測距儀
            – 1x MicroSD 16G 記憶卡
            – 1x 組裝工具組
            
             
            
           
            
            TurtleBot3 Waffle pi規(guī)格
           
            
           
            - 速度: 0.26m/s
           
             - 旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
            
            - 承載: 30kg
           
            - 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
           
            - 重量: 1.8kg
           
            - 爬高: 10mm 以下
           
            - 預(yù)估操作時間: 2 hr
           
            - 預(yù)估充電時間: 2.5 hr
           
            - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
           
            - IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
           
            - 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
           
            - 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
           
            - 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
           
            - Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
           
            - 聲音: 可編程蜂鳴
           
            - 可編程 LED: 4個
           
            - 狀態(tài)LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
           
            - 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
           
            - 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
           
            - PC 連接: USB
           
            - 韌體升級: 透過 USB / 透過 JTAG
           
            - 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
           
            
            
           
           硬件清單：
           
           
            - 1x Waffle 款機殼組
            - 2x 智能馬達: XM430
            - 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
            - 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
            - 1x 連接線組
            - 1x SBC單板電腦: 樹莓派3B+
            - 1x 激光雷達測距儀
            - 1x 樹莓派攝像頭套件
            - 1x 游戲桿RC-100B
            - 1x 通訊模塊BT-410
            
           
           Specification
            
           
            
           項目
                      		  
           Waffle Pi
                      		  
           Burger
                      		 
           
           平移速度 0.26m/s 0.22m/s 
           
           轉(zhuǎn)速 1.82rad/s (104.27 deg/s) 2.84rad/s (162.72 deg/s) 
           
           有效載荷 30kgs 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs 
           
           尺寸（長x寬x高 281mm × 306mm × 141mm 138mm × 178mm × 192mm 
           
           重量 (+ SBC +電池+傳感器) 1.8kgs 1kg 
           
           預(yù)計運行時間 About 2hr About 2hr 30m 
           
           預(yù)計充電時間 About 2hr 30m About 2hr 30m 
           
           DYNAMIXEL舵機 XM430-W210-T XL430-W250-T 
           
           SBC Raspberry Pi 3 Raspberry Pi 3 
           
           傳感器 Raspberry Pi Camera
           360°LiDAR
           3-Axis gyroscope
           3-Axis accelerometer
           3-Axis magnetometer          		 360°LiDAR
           3-Axis gyroscope
           3-Axis accelerometer
           3-Axis magnetometer          		 
           
            
           
            
           樹莓派 Model B
                      		  
           樹莓派 相機 Module V2
                      		  
           360°激光雷達
                      		 
           
                    
           
           ? CPU : Quad Core 1.2GHz
           ? 1GB RAM
           ? Wireless LAN and BLE on board
           ? External Ports          		 ? Size : 25 × 24 × 9 mm
           ? Still Resolution : 8Megapixels
           ? Video modes : Max 1080p30
           ? Sensor : Sony IMX219          		 ? Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
           ? Angular Range : 360°
           ? Angular Resolution : 1°          		 
           
           
           
           
           
            
           
           英文資料：
           
            - http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest
           
            - Homepage 
            - Wiki 
            - Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
           
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