1 用途及特點
1.1用途
馬鞍形開孔切割機是一臺廣泛應用于國防工業(yè)、造船與海洋工程、化工壓力容器及核電設備、電站鍋爐行業(yè)的數控開孔設備。
馬鞍形自動開孔切割機可在壓力容器制造中完成以下功能：
（1）在圓柱殼體上、圓錐形殼體上開孔并切割連續(xù)變角度坡口；
（2）在橢球封頭和球形封頭上開孔并切割連續(xù)變角度坡口；
（3）可以切割接管（含法蘭接管）與殼體相貫的端頭。
接管與殼體相貫形式可以為正交、偏心垂直相交等形式。
1.2特點
A. 可在圓柱殼體、橢圓接頭、錐形殼體上開孔切割，切割對象廣泛
B．相貫孔的型式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可開橢圓形投影圖，切割型式多樣，涵蓋壓力容器行業(yè)常見型式；
C．數控系統(tǒng)采用工業(yè)級工控機PC104，CAN總線通訊，SHARP液晶屏產品性能穩(wěn)定，可適應現(xiàn)場復雜環(huán)境，自動化程度高；
D．采用四軸聯(lián)動數控方式(國內一般兩軸)，切割精度高，可實現(xiàn)坡口切割角度角度的連續(xù)變化，并可實現(xiàn)雙面坡口切割；
E．切割速度可智能根據壁厚調整，并可實現(xiàn)切割過程中的在線加減速，從而達到理想的切割質量。
F．切割計算自動完成，不需查表輸入，減少工人工作量
G．馬鞍形孔可切割落差大，可達450mm
H．馬鞍形自動切割機是一臺體積小、重量輕、攜帶方便，而且功能齊全、性能可靠、應用范圍廣的機器人；可通過自帶支架使用，亦可通過固定在十字臂端部或其他吊裝設備上，借助十字臂或其他吊裝設備可以迅速地在十字臂工作空間內移動，具有移動便捷和定位迅速的優(yōu)點。
2 工作原理
馬鞍形自動開孔切割機有4個自由度，即大旋轉關節(jié)、半徑伸縮關節(jié)、沿接管母線方向移動的升降關節(jié)，和貼近相貫線處的擺動關節(jié)。
在大旋轉關節(jié)下端有激光器，當對切割焊接一體機器人進行定位時，通過安裝在大旋轉關節(jié)下的激光器射出的激光束確定與要開的孔軸心相對位置，并使相貫線處的切割位于其有效行程范圍內。
馬鞍形自動切割機在只有四個自由度的情況，就可以完成切割任務，使操作人員便于控制。
3 設備主要參數
3.2、技術規(guī)格
設備可以安裝在操作機或其他支撐、吊裝裝置上，完成化工壓力容器裝置生產過程中的開孔、切割變角度坡口，切割與殼體開孔相配合的接管的管端?？梢栽趫A柱殼體、橢球封頭、錐形殼體上開孔，并切割變角度內外坡口。相貫孔的形式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可切割橢圓形投影孔等復雜形式的空間曲線。
主要技術參數：
切割圓孔直徑：100mm～1600mm
升降軸移動距離：450mm
切割坡口角度范圍：±0°～60°
切割圓孔精度：±1mm
切割板厚范圍：≤ 200mm
切割方式：
火焰切割：
氧（壓力 0.69 - 0.8 MPa）、
乙炔（或丙烷、天然氣，壓力 > 0.03 MPa）
等離子切割：
根據客戶切割厚度決定使用等離子電源型號
3.3、外型尺寸
長×寬×高：1500mm×560mm×2000mm
3.4、設備重量：120kg
