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常州茂景智能制造有限公司
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品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地常州市
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更新時間：2022-09-28 16:46:55瀏覽次數(shù)：229次
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針對大型結(jié)構(gòu)件焊接的自動化升級需求,設(shè)計爬壁機器人系統(tǒng).該系統(tǒng)由移動平臺,焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu),激光視覺傳感器,控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成;由激光視覺傳感器獲取焊接路徑信息;通過協(xié)調(diào)移動平臺與焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)對焊縫的跟蹤焊接.試驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)在船體分段模型焊接作業(yè)中運行平穩(wěn),焊縫成形較好,能夠滿足大型結(jié)構(gòu)件的焊接要求.
針對大型結(jié)構(gòu)件焊接的自動化升級需求,設(shè)計爬壁機器人系統(tǒng).該系統(tǒng)由移動平臺,焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu),激光視覺傳感器,控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成;由激光視覺傳感器獲取焊接路徑信息;通過協(xié)調(diào)移動平臺與焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)對焊縫的跟蹤焊接.試驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)在船體分段模型焊接作業(yè)中運行平穩(wěn),焊縫成形較好,能夠滿足大型結(jié)構(gòu)件的焊接要求.
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