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化工業(yè)桶裝碼垛

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更新時(shí)間：2022-09-29 11:27:47瀏覽次數(shù)：172次

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山東優(yōu)碼智能設(shè)備有限公司

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化工業(yè)桶裝碼垛化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用工藝流程：設(shè)備參數(shù)：負(fù)載100kg活動(dòng)半徑：1900mm重復(fù)定位精度±0.3mm運(yùn)動(dòng)范圍S軸±180度Z軸1800mmR軸±180度T軸±360度包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位

詳細(xì)介紹

化工業(yè)桶裝碼垛

碼垛機(jī)

化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用

工藝流程：

設(shè)備參數(shù)：

負(fù)載	100kg
活動(dòng)半徑：	1900mm
重復(fù)定位精度	±0.3mm
運(yùn)動(dòng)范圍	S軸	±180度
	Z軸	1800mm
	R軸	±180度
	T軸	±360度

包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)z軸停止下降，夾起物料，z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度.通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入位置復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人伺服電機(jī) 伺服電機(jī)控制