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HSR-BR5110碼垛機(jī)器人

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更新時間：2022-08-19 10:44:41瀏覽次數(shù)：535次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述
HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。

產(chǎn)品特點

特征1.匠心的雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運動方式，BR5110沿用華數(shù)BR系列機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋：BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實現(xiàn)360°的全覆蓋。
特征3.靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運作業(yè)，BR5110所增加的腕關(guān)節(jié)可實現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。
特征4.高效：BR5110通過精妙的雙旋設(shè)計，與高速電機(jī)的配置，比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作：BR5110標(biāo)配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設(shè)置碼垛跺型，實現(xiàn)快速編程，易學(xué)易懂。

參數(shù)示意圖