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          江陰市久豐自動(dòng)化裝備有限公司

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          碼垛機(jī)器人
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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 產(chǎn)品型號(hào)
          • 品牌
          • 其他 廠商性質(zhì)
          • 無(wú)錫市 所在地

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          碼垛機(jī)器人[產(chǎn)品介紹]1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速、平滑的運(yùn)動(dòng)
          產(chǎn)品介紹
          碼垛機(jī)器人

          [產(chǎn)品介紹] 
          1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速、平滑的運(yùn)動(dòng)。在滿足速度的同時(shí),重復(fù)定位精度低于1mm;
          2、機(jī)器人指令解析系統(tǒng):采用自動(dòng)研發(fā)的機(jī)器人解析系統(tǒng),方便客戶進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫和試教,保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令按照簡(jiǎn)潔易懂。
          3、機(jī)器人位置指令解碼板:采用Ethercat總線,將機(jī)器人每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的運(yùn)動(dòng)位置發(fā)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和準(zhǔn)確性。
          4、機(jī)器人I0控制板:采用自主研發(fā)的I0控制電路,通過(guò)rs485和機(jī)器人進(jìn)行通信,保證I0控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。

          [功能特點(diǎn)] 
          抓手系統(tǒng)
          簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制程序;結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,故障率低、易維修保養(yǎng);多種抓手適合各 種應(yīng)用場(chǎng)合。
          操作系統(tǒng)
          示教位置少。使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松,現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。直觀的示教再現(xiàn)方式,再?gòu)?fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
          示教器
          大方、簡(jiǎn)潔、友好的人機(jī)交互界面;人性化的按鍵布局;高可靠的按鍵和觸屏設(shè)計(jì)。

          [適應(yīng)范圍] 
          可廣泛應(yīng)用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業(yè)。

          [技術(shù)參數(shù)]

          產(chǎn)品型號(hào) Product model

          TR-F120

          功能 Feature

          碼垛 Palletizing

          軸數(shù) Number of axles

          4

          負(fù)載 Maximum load

          120kg

          工作半徑Maximum working radius

          2300mm

          重復(fù)定位精度 Repositioning accuracy

          0.1mm

          工作節(jié)拍(標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試路徑) 
          Maximum working rhythm (standard testing path)

          1200

          環(huán)境溫度 Ambient temperature

          -20~45℃

          安裝方式 Mounting type

          地面安裝Ground installation

          重量 Weight

          975Kg

          功率 Power

          5.2Kw



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